[发明专利]一种斜齿锯片激光自动焊接装置

权利要求书

1.斜齿锯片激光自动焊接装置，其特征在于：包括斜齿锯片激光自动焊接工作台、刀头传送系统、斜齿锯片焊接夹具及自动控制系统。

2.根据权利要求1所述的斜齿锯片激光自动焊接装置，其特征在于：所述斜齿锯片激光自动焊接工作台由拖板A和带动其运动的拖板A电机、旋转工作台和带动其旋转的工作台电机、拖板B和带动其运动的拖板B电机、竖直升降台和带动其竖直升降的驱动电机组成，所述拖板A和拖板B相垂直设置，由相应电机控制两者在垂直方向运动；所述旋转工作台设置于所述拖板A上方；所述竖直升降台位于所述拖板B下方；通过四者的配合调整待焊齿位置与激光束之间的距离。

3.根据权利要求1所述的斜齿锯片激光自动焊接装置，其特征在于：所述刀头传送系统由刀头传送带、机械手臂、刀头夹组成，所述机械手臂一头固定，另一头设置所述刀头夹，从所述刀头传送带上夹取刀头并将其移送至待焊齿位置。

4.根据权利要求1所述的斜齿锯片激光自动焊接装置，其特征在于：所述刀头央上设置有位置传感器。

5.根据权利要求1所述的斜齿锯片激光自动焊接装置，其特征在于：所述斜齿锯片焊接夹具由滑槽、滑块、压块、压板、底盘组成，配合将锯片固定。

6.根据权利要求1所述的斜齿锯片激光自动焊接装置，其特征在于：自动控制系统由PLC控制模块、触摸屏、手持编程器、I/O模块、位置传感器组成，提前对焊接参数和电机驱动进行编程控制。