[发明专利]一种基于有限视场雷达的天基平台搜索空间目标的方法

权利要求书

1.一种基于有限视场雷达的天基平台搜索空间目标的方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)根据雷达的测量信息判断目标是否处于雷达视场内，如果目标处于雷达视场内，则进入步骤(3)；如果目标不在雷达视场内，则进入步骤(2)；

(2)根据雷达的方位角α和俯仰角β之间的大小关系，控制雷达对目标按如下搜索方式进行搜索：

如果α>β,则雷达先进行方位方向搜索，再进行俯仰方向搜索，搜索方法为：雷达先进行方位方向搜索360度，如果未发现目标，则将天基平台沿俯仰方向抬高，抬高角度为γ，再使雷达沿方位方向搜索360度，如果仍未发现目标，则继续将天基平台沿俯仰方向抬高γ，如此循环，直至目标位于雷达视场内；

如果α≤β，则雷达先进行俯仰方向搜索，再进行方位方向搜索，搜索方法为：雷达先进行俯仰方向搜索360度，如果未发现目标，则将天基平台沿方位方向转动，转动角度为θ，再使雷达沿俯仰方向搜索360度，如果仍未发现目标，则继续将天基平台沿方位方向转动θ，如此循环，直至目标位于雷达视场内；

抬高角度γ的取值范围为β-5°≤γ≤β-1°，转动角度θ的取值范围为α-5°≤θ≤α-1°；

(3)在天基平台处于当前位置情况下，如果在至少连续五个测量周期内目标均位于雷达视场内，则认为雷达搜索到目标，停止搜索；否则认为雷达未发现目标，则转入步骤(2)继续进行搜索。