[发明专利]一种适用于空间飞行器管路装配的定位缓冲装置

权利要求书

1.一种适用于空间飞行器管路装配的定位缓冲装置，其特征在于：包括底座(6)、导向块(13)、牵引机构、调整螺钉(1)、缓冲弹簧(7)、光电开关(9)和遮光片(10)；所述底座(6)为矩形中空结构，包括一个顶板(4)和四个侧壁，底座(6)与外部驱动装置固定连接；所述导向块(13)插入底座(6)内部并与底座(6)的四个侧壁间隙配合；底座(6)通过牵引机构带动导向块(13)运动，并与导向块(13)在高度方向相对移动；导向块(13)的底面与外部的多维组合台固定连接；所述调整螺钉(1)穿过底座的顶板(4)并伸入到底座(6)内部，调整螺钉(1)与顶板(4)间隙配合，调整螺钉(1)上靠近顶板(4)的一端有用于限位的螺母(2)和垫圈(3)，使底座带动调整螺钉沿高度方向上升；调整螺钉(1)底部带有方形平台(11)，所述方形平台(11)与导向块(13)相向放置；所述缓冲弹簧(7)环绕在调整螺钉(1)的螺柱上，缓冲弹簧(7)的一端与底座(6)的顶板(4)接触，另一端与方形平台(11)接触；所述光电开关(9)与底座(6)固定连接，光电开关与外部驱动装置电连接；所述遮光片(10)与方形平台(11)固定连接，并位于光电开关(9)的下方；外部驱动装置驱动底座(6)移动，底座(6)带动导向块(13)和多维组合台移动，当多维组合台的底部位于目标水平面上时，导向块(13)在高度方向停止向下移动，底座(6)与调整螺钉(1)沿高度方向继续向下移动，直至调整螺钉(1)的方形平台接触到导向块时，调整螺钉(1)停止向下移动；底座(6)继续向下移动，同时压缩缓冲弹簧，直至遮光片(10)对光电开关(9)形成遮挡时，光电开关(9)产生停止信号并发送至外部驱动装置，驱动底座(6)停止向下移动，缓冲弹簧(7)对底座(6)施加弹力，完成定位。

2.根据权利要求1所述的一种适用于空间飞行器管路装配的定位缓冲装置，其特征在于：所述牵引机构包括定位销(12)、定位孔和腰形孔；底座(6)上相对的两个侧壁分别开有定位孔，导向块(13)内部开有沿高度方向的腰形孔，定位销同时穿过定位孔和腰形孔，定位销在定位孔处与底座(6)固定连接，使底座(6)带动导向块(13)移动，定位销与导向块(13)上的腰形孔间隙配合，使导向块(13)与底座(6)在高度方向相对移动。

3.根据权利要求2所述的一种适用于空间飞行器管路装配的定位缓冲装置，其特征在于：所述定位销一端有环形拉手，另一端有外螺纹，中间为光轴。

4.根据权利要求2所述的一种适用于空间飞行器管路装配的定位缓冲装置，其特征在于：所述底座(6)和定位销的材料为不锈钢，所述导向块(13)的材料为铝合金。

5.根据权利要求1所述的一种适用于空间飞行器管路装配的定位缓冲装置，其特征在于：所述腰形孔的长是30mm～35mm，腰形孔的宽是15mm～20mm，所述遮光片(10)与光电开关(9)的触发距离是5～10mm。

6.根据权利要求1所述的一种适用于空间飞行器管路装配的定位缓冲装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(7)的预压缩量为总弹簧长度的10％～15％。

7.根据权利要求1所述的一种适用于空间飞行器管路装配的定位缓冲装置，其特征在于：所述底座(6)的四个侧壁为一体化成型。

8.根据权利要求1所述的一种适用于空间飞行器管路装配的定位缓冲装置，其特征在于：所述光电开关(9)的型号为WYCH105-1。