[发明专利]多点定位与压紧的连锁机构

权利要求书

1.多点定位与压紧的连锁机构，其特征在于，包括

固定体；

直线驱动装置，设置在固定体的下侧；

导向机构，具有在固定体的上侧设置有多个导向套以及与该多个导向套一一对应的多个定位销，定位销滑动设置在导向套中，导向套能对定位销的上下滑动进行导向；

活动基础件，与直线驱动装置的动力输出件连接，并且还与多个定位销分别连接；以及

压紧机构，包括在活动基础件的不同端部分别设置的多个压臂，该压臂具有第一端、第二端以及第三端，第一端和活动基础件的对应端部与连杆的不同端部分别铰接，第二端铰接在固定体上，第三端连接压块；

其中，该直线驱动装置的动力输出件的上行能推动活动基础件，活动基础件进而推动该多个定位销在该多个定位销中分别向上滑动，以使该多个定位销的顶端能够插入到工件的定位孔中对工件进行定位，活动基础件还能通过所述连杆推动所述压臂以其第二端为中心转动，进而使该压臂的第三端带动压块将所述工件压紧。

2.如权利要求1所述的连锁机构，其特征在于，活动基础件上固定带有大头部的栓件，定位销的底端连接有带燕尾槽的连接件，栓件的大头部内置于连接件的燕尾槽中，以使活动基础件和定位销柔性连接。

3.如权利要求2所述的连锁机构，其特征在于，所述栓件为螺栓，螺栓的头部为所述大头部，螺栓螺纹连接在活动基础件上。

4.如权利要求1所述的连锁机构，其特征在于，固定体具有两竖直侧壁以及水平的顶侧壁，活动基础件内置于两竖直侧壁之间，两竖直侧壁分别提供有滑槽，而活动基础件的两侧突出有与两竖直侧壁的滑槽分别配合的翼部。

5.如权利要求4所述的连锁机构，其特征在于，导向套底部具有法兰盘，通过法兰盘固定在固定体的顶侧壁。

6.如权利要求4所述的连锁机构，其特征在于，压臂位于活动基础件的外侧，压臂的第一端为其底端，第三端为其上端，第二端为其底部向活动基础件突出的端部。

7.如权利要求1所述的连锁机构，其特征在于，导向机构以所述动力输出件为中心对称设置，压紧机构也以所述动力输出件为中心对称设置。

8.如权利要求1所述的连锁机构，其特征在于，所述直线驱动装置为汽缸。