[发明专利]一种插芯自动装盘机

权利要求书

1.一种插芯自动装盘机，其特征在于，所述插芯自动装盘机包括用于实现插芯沿送料轨道输送的振动盘、用于通过识别并调整插芯方向使所输送的插芯按预定方向输送的方向识别装置、与所述方向识别装置的出料端连接用于将插芯逐一装入三角盘工装中的装盘装置、用于固定所述三角盘工装并通过旋转调整三角盘工装装料角度的旋转工作台，其中，所述振动盘和方向识别装置之间还设置有用于通过挡料实现单个插芯进入方向设别装置的挡料输送装置，所述插芯经所述振动盘输送，后通过所述挡料输送装置逐一输送至方向识别装置，并经方向识别装置调整方向后进入装料装置，之后通过旋转工作台调整三角盘工装的装料角度，最后利用装料装置将插芯装入三角盘工装中。

2.根据权利要求1所述的插芯自动装盘机，其特征在于，所述挡料输送装置上设置有用于检测进入挡料输送装置的插芯是否到位的第一光纤传感器、用于阻挡所述振动盘中的插芯继续传送的挡料件、以及将到位的插芯输送至方向识别装置的送料气缸，其中，所述挡料件上设置有用于装载插芯的第一U型槽，所述插芯进入挡料件的第一U型槽后，所述第一光纤传感器检测插芯到位，所述送料气缸控制挡料件将振动盘中后续的插芯阻挡在送料轨道中的同时，将到位插芯推送进入所述方向识别装置。

3.根据权利要求1所述的插芯自动装盘机，其特征在于，设置在所述方向识别装置的进料轨道中用于识别插芯方向的第二光纤传感器、连接步进电机用于调整插芯方向的旋转轴、通过气管将方向调整后的插芯吹入装料装置的气泵，所述第二光纤传感器检测进入方向识别装置中的插芯的方向，并根据预设插芯朝向通过步进电机带动旋转轴调整插芯的方向，最后利用气泵将调整后的插芯吹入装料装置。

4.根据权利要求3所述的插芯自动装盘机，其特征在于，所述旋转轴上端面上部设置有用于容置插芯的第二U型槽，所述方向识别装置设置有竖直方向的进料通道，所述第二光纤传感器对应所述进料通道的底部端口设置，所述旋转轴设置在所述进料通道和第二光纤传感器之间，通过旋转轴旋转可使第二U型槽两端分别对应进料通道和第二光纤传感器。

5.根据权利要求4所述的插芯自动装盘机，其特征在于，所述方向识别装置上设置有气管通道连通所述气管，所述气管通道水平设置并与所述进料通道共平面，所述方向识别装置上对应气管通道设置有出料通道，所述旋转轴设置在气管通道和出料通道之间，通过旋转旋转轴可使第二U型槽的两端分别对应气管通道和出料通道。

6.根据权利要求5所述的插芯自动装盘机，其特征在于，在所述旋转轴的端面上设置有用于封闭U型孔侧壁的透明挡板。

7.根据权利要求1所述的插芯自动装盘机，其特征在于，所述装料装置包括用于检测进入装料装置的插芯是否到位的第三光纤传感器、用于将插芯推入三角盘工装中的压料气缸、用于将到位的插芯推送至压料气缸推送位的推料气缸，所述第三光纤传感器检测进入装料装置的插芯到位后，所述推料气缸将该到位插芯推送至压料气缸的推送位，所述压料气缸将位于推送位的插芯推入三角盘工装中。

8.根据权利要求7所述的插芯自动装盘机，其特征在于，所述装料装置中还设置有与所述推料气缸连接的送料件，所述送料件上设置有用于装载插芯的第三U型槽，所述插芯进入装料装置后，落入所述送料件的第三U型槽中，所述第三光纤传感器检测到插芯到位，启动推料气缸带动送料件移动，直至第三U型槽进入所述压料气缸的推送位时停止，所述压料气缸推动所述第三U型槽中的插芯进入三角盘工装中。

9.根据权利要求1所述的插芯自动装盘机，其特征在于，所述旋转工作台包括工作台及实现工作台上下翻转的推拉气缸，所述工作台底面上设置旋转轴，所述推拉气缸的活塞杆枢接于所述工作台旋转轴一侧的底面上，通过推拉气缸带动工作台绕旋转轴进行旋转运动。

10.根据权利要求9所述的插芯自动装盘机，其特征在于，所述工作台台面上设置有用于对三角盘工装进行限位的挡块、所述挡块设置为两块，该两块挡块成60°夹角分布。