[发明专利]在车辆间传输提示消息的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种在车辆间传输提示消息的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标车辆的行车信息确定所述目标车辆的待发送的提示消息的内容，目标车辆的待发送的提示消息的内容用于表示目标车辆在行驶过程中下一步需要进行的驾驶行为；

根据所述目标车辆的行车信息和所述目标车辆的周围车辆的行车信息，确定所述目标车辆与所述周围车辆的空间位置信息；以及

根据提示消息的内容和所述目标车辆与所述周围车辆的空间位置信息的对应关系，向所述目标车辆的每个周围车辆下发不同的提示消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车信息包括：车辆的位置信息、车辆的车速和车辆的行驶方向信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述目标车辆的行车信息确定所述目标车辆的待发送的提示消息的内容的步骤之前，所述方法还包括：

接收道路上各车辆的行车信息，并存储接收得到各车辆的行车信息；

接收目标车辆发送的用于指示向目标车辆的每一个周围车辆发送提示消息的指示消息；

从存储的各车辆的行车信息中获取所述目标车辆的行车信息和目标车辆的周围车辆的行车信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从存储的各车辆的行车信息中获取所述目标车辆和所述目标车辆的周围车辆的行车信息的步骤包括：

根据所述目标车辆的标识信息从存储的各车辆的行车信息中获取所述目标车辆的行车信息；

根据目标车辆的行车信息中的目标车辆的位置信息确定出以所述目标车辆为中心，以预设长度为半径的覆盖范围；

根据覆盖范围的位置信息，确定出在所述覆盖范围内的车辆为所述目标车辆的周围车辆；

根据所述目标车辆的周围车辆的标识信息从存储的各车辆的行车信息中获取所述目标车辆的周围车辆的行车信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的行车信息确定所述目标车辆的待发送的提示消息的内容的步骤包括：

根据所述目标车辆的行车信息中的目标车辆的位置信息，确定所述目标车辆所在的行驶道路；

根据所述目标车辆的行车信息中的目标车辆的行驶方向，确定所述目标车辆在所述行驶道路上的行驶方向；

根据所述目标车辆所在的行驶道路以及所述目标车辆在所述行驶道路上的行驶方向确定所述目标车辆的待发送的提示消息的内容。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据提示消息的内容和所述目标车辆与所述周围车辆的空间位置信息的对应关系，向所述目标车辆的每个周围车辆下发不同的提示消息的步骤包括：

根据提示消息的内容和所述目标车辆与所述周围车辆的空间位置信息的对应关系，匹配出对应需发送给每个周围车辆的提示消息；

根据所述目标车辆与所述周围车辆的空间位置信息与周围车辆的对应关系，将匹配得到的所述提示消息发送至与所述空间位置信息对应的所述目标车辆的周围车辆。

7.一种在车辆间传输提示消息的装置，其特征在于，所述装置包括：

内容确定模块，用于根据目标车辆的行车信息确定所述目标车辆的待发送的提示消息的内容，目标车辆的待发送的提示消息的内容用于表示目标车辆在行驶过程中下一步需要进行的驾驶行为；

空间位置确定模块，用于根据所述目标车辆的行车信息和所述目标车辆的周围车辆的行车信息，确定所述目标车辆与所述周围车辆的空间位置信息；以及

发送模块，用于根据提示消息的内容和所述目标车辆与所述周围车辆的空间位置信息的对应关系，向所述目标车辆的每个周围车辆下发不同的提示消息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述行车信息包括：车辆的位置信息、车辆的车速和车辆的行驶方向信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于获取道路上各车辆的行车信息；接收目标车辆发送的用于指示向目标车辆的周围车辆发送提示消息的指示消息；从存储的各车辆的行车信息中获取所述目标车辆的行车信息和目标车辆的周围车辆的行车信息；

行车信息存储模块，用于存储接收到各车辆的行车信息。