[发明专利]步进分幅CCD图像拼接的方法

权利要求书

1.一种步进分幅CCD图像拼接的方法，其特征在于，包括：

步骤A：在相邻两幅图像重叠区域内，利用尺度不变特征变换算子提取图像中距离最远两个同名特征点-同名特征点P1和同名特征点P2；

步骤B：根据提取的两个同名特征点的坐标，计算相邻两幅图像间的弹性变换模型的四个参数，计算公式为：

k1k2dxdy=x1y110-y1x101x2y210-y2x201-1·u1v1u2v2]]>

其中：k₁，k₂，d_x，d_y为弹性变换模型的四个参数，(x₁，y₁)和(u₁，v₁)分别为同名特征点P1在当前幅图像和上一幅图像中的图像坐标，(x₂，y₂)和(u₂，v₂)分别为同名特征点P2在当前幅图像和上一幅图像中的图像坐标表示同名特征点；

步骤C：按照弹性变换模型，对当前幅图像的每个点进行坐标变换处理，变换的公式为：

u=k1x+k2y+dxv=-k2x+k1y+dy]]>

其中，(x，y)为当前幅图像的原图像坐标，(u，v)为当前幅图像变换后的图像坐标；以及

步骤D：将变换后的当前幅图像与上一幅图像按照坐标位置合成为一幅图像，得到拼接后的图像。