[发明专利]一种无人机机载全景监测系统在审
| 申请号： | 201410256963.8 | 申请日： | 2014-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN104062980A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张卫卫;林招荣;姚毅刚;宋立国;张秋丽;赵曙光;李鑫 | 申请（专利权）人： | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机载 全景 监测 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机机载全景监测系统，其特征在于：包括无人机及遥感器子系统、信息传输与地面保障子系统、全景拼接处理子系统，上述三个子系统均位于车载方舱内；无人机及遥感器子系统包括无人机和遥感器，遥感器通过遥感器稳定云台搭载于无人机上，工作时，无人机飞离车载方舱并实时获取需求的遥感图像信息；信息传输与地面保障子系统包括信息传输设备和地面保障子系统；信息传输设备分为发射装置和接收装置，装载于无人机和地面保障子系统上，用于传输无人机、遥感器、遥感器稳定云台的状态控制信号，同时，信息传输设备将无人机上遥感器获取的遥感图像信息传送至全景拼接处理子系统；全景拼接处理子系统将实时传回的遥感图像信息进行实时处理拼接，形成全景图像；地面保障子系统包括通信设备、飞控系统、空调设备、无人机储运舱，通信设备用于与工作时与外部进行通信，飞控系统用于对无人机进行飞行控制，空调设备对车载方舱内部进行温度控制，无人机储运舱用于非工作状态时无人机的存放。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机载全景监测系统，其特征在于：所述无人机采用无人直升机或无人固定翼机。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机载全景监测系统，其特征在于：所述遥感器采用商用遥感器、高分辨率遥感器或多光谱遥感器。
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