[发明专利]文本排序机

说明书

技术领域

本发明属于机电一体化的自动排序装置领域，具体的说是一种文本排序机。

背景技术

       生活中常常会遇到很多乱序纸质的排序问题，例如考试所用的答题纸，办公所用的票据，邮局中的信件等，为了方便于查看和登记等，往往需要对这些纸质文本进行排序，通常所用的方法是人工进行排序整理，这样的方法应对小批量纸质文本还能接受，但是对于大批量情况，费时费力，效率低下，而且由于人为的误差，准确度也很难得到保证。此外，纸质文本的排序是一种重复性的工作，对于大多数老师以及办公人员等来说，无疑是一种乏味而且令人苦恼的事情。因而，很有必要设计出一款机器来解决纸质文本的排序问题，不仅要能够完成不同批量的排序工作，而且要高效，准确性好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种文本排序机，主要针对纸质文本整理，解决了乱序纸质文本的排序问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种文本排序机，包括收集装置、进纸装置、扫描装置、存储装置、排序装置和底板，排序装置固定在底板上，存储装置固定在排序装置上，进纸装置套在存储装置上，收集装置固定在进纸装置顶部的斜上方，扫描装置固定在进纸装置顶部，排序装置位于存储装置底部。

收集装置包括收集箱、推板、推杆、弹簧、第一导轨、第一滑块、收集箱支架、第二导轨、第二滑块和曲柄滑块装置；收集箱为长方体，顶面和一个侧壁不封闭，一对第一导轨对称设置在收集箱底部两侧，第一导轨上分别设置第一滑块，推板固定在两个第一滑块上，使得推板沿第一导轨滑动；收集箱支架包括U型支架腿和挡板，挡板固定在两个平行设置的U型支架腿顶部，两个U型支架腿顶部分别设置第二导轨，每条第二导轨上各设置两个第二滑块，收集箱底部固定在第二滑块上，第二滑块与第二导轨配合，形成直线运动副，使得收集箱能够沿着第二导轨滑动；曲柄滑块装置位于两条第二导轨之间，曲柄滑块装置包括连杆和转轮，转轮设置在收集箱支架的挡板底部，连杆一端与收集箱底部铰接，形成转动副，另一端与转轮铰接，形成转动副；推杆一端穿过收集箱支架的挡板，另一端设置弹簧，并与推板相连固定。 

上述进纸装置包括滚轮支架顶板、滚轮支架、三副捻纸轮机构和三个电机；滚轮支架顶板固定在一对平行设置的滚轮支架顶部，每副捻纸轮机构包括细轴、六枚捻纸轮、滚动轴承和联轴器，六枚捻纸轮布置在细轴上，细轴的一端套在滚动轴承上，形成转动副，并嵌入一侧滚轮支架，细轴另一端套在联轴器上，与驱动电机相连，电机设置在另一侧滚轮支架上；三副捻纸轮机构自上而下呈现“1+2”分布，位于上方的捻纸轮机构与纸张保持贴紧，两副捻纸轮机构之间的轮间距介于一张纸到两张纸张厚度之间，转向相反，中间产生吸力，引导从上面送下来的纸张，避免卷入过程中出现偏斜和卡死现象，使之顺利进入存储装置中；进纸装置设置在收集装置的下方，位于上方的捻纸轮机构与收集箱的纸张出口距离为一张到两张纸张厚，并保证第一张纸能够贴到位于上方的捻纸轮机构上；滚轮支架固定在底板上。

上述扫描装置为条码枪；条码枪固定在进纸装置的滚轮支架顶板上，并调整条码枪的镜头高度，使之对准纸张上的条形码，使纸张能够准确落入存储装置中对应的位置。

上述存储装置位于收集箱支架下方，由存储箱构成；存储箱分成两个区域，其中一个区域被划分为若干个单元格，用于接收对应的纸张，另一个区域为空腔，将本次排序任务之外的纸张全部收集，以便进行下次排序，从而实现大量排序；划分单元格的区域外壁设有弧形缺口，目的是为了方便与纸张的取出。

上述排序装置包括同步带和其上的滑台，滑台套在同步带上，可沿同步带滑动，滑台与存储箱底部固定，其长度方向与存储箱的长度方向一致，使得存储箱能够随着滑台的往复运动而同步运动，排序装置设置在底板上，同步带底部与底板固定。

本发明还包括键盘、侧板、后板和滚轮，四个滚轮固定在底板底部的四个角，键盘与单片机连接，可以指定排序的序号范围，两片侧板与后板组成外壳，并固定在底板上。

本发明与现有技术相比，其显著优点：本发明中的曲柄滑块机构，捻纸轮机构和存储箱的设计为最大的创新点，曲柄滑块机构解决了纸张的倾倒问题；捻纸轮机构确保了卷入纸张能够垂直落入单元格，不会出现偏斜，卡死；存储箱机构则利用分区域的简单思想，实现的大批量的排序。 

附图说明

图1为本发明的文本排序机整体结构示意图。

图2为本发明的曲柄滑块机构示意图。

图3为本发明的捻纸轮机构示意图。

图4为本发明的存储装置和排序装置连接示意图。