[发明专利]WIFI智能烹饪机器人

说明书

技术领域

    本发明涉及一种烹饪机器人，尤其是一种具有完全模拟人手进行自动做饭功能，且具有烹饪学习功能和远程烹饪教学功能的烹饪机器人。

背景技术

目前，家政机器人市场上所具有的智能做饭智能系统大多是对做饭电磁炉或者电饭煲等加热设备进行预定或者远程的温度控制，必须通过具有烹饪厨艺的人对食物材料和调料预先准备和温度设置， 且无法对所烹饪食物进行搅拌和加料等动作，所作出的饭菜种类少，效果差，不能够达到真正自动智能做饭目的。虽然有些发明专利涉及一些能够自动搅拌，加料和温度控制的做饭机器人系统，但系统庞大，且操作复杂，不具有便捷性难以走入寻常百姓家庭之中使用。

发明内容

本发明是要提供一种便捷的，完全智能化能的WIFI智能烹饪机器人，该机器人结合物联网技术和仿生技术，不仅可以实现模拟人手进行烹饪中需要的各种动作，机器人通过WIFI与网络服务器连接相当于给予了机器人一个新的“大脑”，通过在网络服务器上搭建一个智能烹饪菜单系统，实现对烹饪机器人的每一步烹饪动作进行逻辑控制；使用者在网络终端的软件如手机APP或者电脑终端软件只需要点击要烹饪的菜单就能够远程做出可口的饭菜。此外使用者能够通过网络终端上传自己的烹饪菜单共享至网络服务器，从而丰富整个机器人系统所能够做饭的种类和功能。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种WIFI智能烹饪机器人，包括烹饪机器人，网络服务器，其特点是：烹饪机器人由立式智能储存柜，程控电磁炉和带有WIFI模块的微控制器电路构成，立式智能储存柜和程控电磁炉的模块电路分别与带有WIFI模块的微控制器电路连接，烹饪机器人通过无线路由器与网络服务器连接，用于烹饪机器人接入网关接收网络服务器控制命令，网络服务器与手机和电脑终端连接，用于将网络服务器中获得的烹饪机器人状态信息和储存的菜单内容进行对比后得到的目前烹饪机器人可以完成的烹饪任务信息发送给手机和电脑终端。 

烹饪机器人包括底座支撑台，储存柜支撑柱，立式智能储存柜，底座支撑台上面后部通过学习储存柜支撑柱固定连接立式智能储存柜，底座支撑台上面中部固定放置程控电磁炉，程控电磁炉上方设有锅具固定架和自动搅拌器，锅具固定架与储存柜支撑柱连接，自动搅拌器安装在立式智能储存柜下面，立式智能储存柜下面设有出料口。

立式智能储存柜的中间设有食物储存台，储存柜柜顶下端面上安装机械爪旋转底座，机械爪旋转底座中间配合连接丝杠，丝杠下端转动连接一个二自由度的机械爪，食物储存台下面的储存柜底座上安装有称重漏斗。

本发明的有益效果是：

本发明的智能烹饪机器人，能够通过WIFI通信方式连接网络，通过网络服务器获得多种菜肴的烹饪方法，通过使用者点击选择的自动做饭菜单项，机器人在网络服务器指令下完成每一步需要完成的动作直到完成整个烹饪工作。烹饪机器人的结构采用立式的柜体结构，对食物材料存放采用分格存放，以内置的机械爪旋转选择对食物抓取投放至食物漏斗，由食物漏斗对食物进行称重达到对食物材料的定量取拿。不使用明火烹饪，而是采用程控电磁炉对烹饪机器人实现远程温度控制。通过使用者上传自己的烹饪技术至网络服务器可以丰富网络服务器内容，从而共享至其他的用户使用。

附图说明

图1是本发明的系统框图；

图2是烹饪机器人的结构立体示意图；

图3是烹饪机器人的立式智能储存柜内部结构示意图；

图4是立式储存柜中的机械爪结构立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，WIFI智能烹饪机器人主要由立式智能储存柜7，程控电磁炉2和带有WIFI模块的微控制器电路3部分构成，立式智能储存柜7和程控电磁炉2的模块电路分别通过RS422串口通信协议与带有WIFI模块的微控制器电路通信，从而达到烹饪机器人各模块的联网功能。无线路由器作为用户的无线网络交换器使得烹饪机器人能够接入网关从而将自身状态信息发送至网络服务器并得到网络服务器控制命令。在网络服务器中搭建有一个智能烹饪菜单系统，能够将获得的烹饪机器人状态信息和储存的菜单内容进行对比，得到一个目前烹饪机器人可以完成的烹饪任务，然后将其发送给手机和电脑终端。 

如图2所示，烹饪机器人包括底座支撑台1，储存柜支撑柱4，立式智能储存柜7等。