[发明专利]楔块式移载机

说明书

技术领域

本发明涉及一种仓储物流业、制造业等自动化输送分拣设备，尤其涉及一种结构简单的楔块式移载机。

背景技术

目前在仓储物流业、制造业等输送系统中实现自动分拣主要有以下几类：一类是顶升移栽式，该类分拣要实现需要用顶升系统和移载系统两套系统完成，结构复杂，成本较高；一类是推出式分拣，该类分拣没有顶升机构，会导致货物与面的摩擦，容易磨损滚筒；一类是效率高的推块式分拣机和滚轮分拣机，但这类设备成本高，而且占用空间较大，不适合紧凑型布置。

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种既可达到国内企业分拣能力，又可实现的低成本高效率设备。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括机架（1），机架（1）上方设有输送物品的辊筒式导轨（2），导轨（2）下方设链条机构（3），链条机构（3）上设有可从两相邻辊筒之间处伸出的楔块（4）；所述导轨（2）使物品前后运动，链条机构（3）使物品左右运动。

本发明通过导轨实现物品的输送，同时通过链条实现物品的移栽；而且其移栽过程为：驱动装置驱动链条机构顺时针或逆时针旋转，在运转过程中当楔块从两辊筒之间伸出时便可实现将物品托起离开辊筒，然后链条机构继续运转，便可带动物品向两侧移动，实现移栽，因此本发明通过链条机构便可实现顶升和移栽两个过程，其结构简单、紧凑，且能很好的满足使用需求。

综上所述，本发明具备以下优点：1）节约成本，设备只用到一个驱动装置；2）结构简单，顶升和移载两个过程由一个链传动系统完成；3）楔块标准化，生产装配简单，维护需求低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为图1的俯视图

图3为图2的剖视图

图4为图2的剖视图

图中1为机架、2为导轨、3为链条机构、4为楔块。

具体实施方式

本发明包括机架1，机架1上方设有输送物品的辊筒式导轨2，导轨2下方设链条机构3，链条机构3上设有可从两相邻辊筒之间处伸出的楔块4；所述导轨2使物品前后运动，链条机构3使物品左右运动。

本发明的工作过程为：1）输送过程：本发明在链条机构3的一部设置楔块4，输送时先通过驱动机构驱动链条机构运转，使具有楔块的那部链条机构3处于导轨2下方，然后停止链条机构的运转，接着开启辊筒，使物品向前输送；2）移栽过程：当需要分拣时，使辊筒停止运转，然后使链条机构3运转，当具有楔块4的链条机构3向上运转时其会从导轨2处伸出，此时楔块4将物品托起，链条机构3继续运转，此时物品随之一起向左或右运动，从而实现移栽过程。

本发明各部件的运转可由控制器控制，以实现精确运转。