[发明专利]控制细纱机钢领板动作的装置

说明书

技术领域

 本发明属于细纱机领域，具体涉及一种控制细纱机钢领板动作的装置。

背景技术

现有细纱机纺纱时，钢领板传动装置由异步电动机在链轮组件的传动下，经级升机构的驱动带动钢领板进行上升、下降和落纱的纺纱动作。随着细纱机的快速发展，目前细纱机已经能够纺织多种纱线，由于纺织品种的不同，将要求钢领板的上升、下降和落纱动作的速度作出调整，但是由于目前现有的这种钢领板传动装置中，钢领板的上升、下降和落纱动作的速度不可变，导致细纱机集体落纱断头频繁发生。

发明内容

本发明的目的在于，针对细纱机根据纺纱品种的不同，钢领板上升、下降和落纱速度不可调的缺陷，提供一种控制细纱机钢领板动作的装置，该装置中钢领板上升、下降和落纱动作的速度可调，且速度的值可由用户自行设定。

本发明采用的技术方案：一种控制细纱机钢领板动作的装置，包括人机交互界面、控制器、伺服电机驱动器、伺服电机以及钢领板传动装置；所述钢领板传动装置包括链轮组件、级升机构和钢领板；

所述人机交互界面与所述控制器的输入端连接，用于输入设定的钢领板上升、下降以及落纱速度；

所述控制器的输入端与所述人机交互界面连接，输出端与所述伺服电机驱动器的输入端连接，用于将所述人机交互界面设定的速度转化成控制钢领板运动的脉冲；

所述伺服电动驱动器的输入端与所述控制器的输出端连接，输出端与所述伺服电机的输入端连接，用于接收控制器发出的控制脉冲并发出控制伺服电机运动的电压与方向信号；

所述伺服电机的输入端与所述伺服电动驱动器的输出端连接，输出端与钢领板传动装置连接，用于根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度进行运转驱动钢领板传动装置运转。

本发明中所涉及的钢领板传动装置中，由链轮组件的运转驱动级升机构，进而驱动钢领板进行上升、下降和落纱的纺纱动作。因此，这种钢领板传动装置已经是目前细纱机中应用极为常见的机构，是本领域技术人员能够获知的现有技术。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

（1）本发明可根据钢领板上升、下降和落纱动作的速度可调，而且速度的值可以通过具体的值来控制；

（2）本发明采用控制器、伺服电机驱动器和伺服电机取代传统的机械齿轮和凸轮；每套能创造利润1万元。

（3）落纱时钢领板下降、上升动作协调控制，提高了留头率，留头率由原来的92%提升到97%以上。

附图说明

图1为本发明一种控制细纱机钢领板动作的装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步的详细说明。

如图1所示，一种控制细纱机钢领板动作的装置，包括人机交互界面1、控制器2、伺服电机驱动器3、伺服电机4以及钢领板传动装置；所述钢领板传动装置包括链轮组件5、级升机构6和钢领板7；

所述人机交互界面1与所述控制器2的输入端连接，用于输入设定的钢领板7上升、下降以及落纱速度；

所述控制器2的输入端与所述人机交互界面1连接，输出端与所述伺服电机驱动器3的输入端连接，用于将所述人机交互界面1设定的速度转化成控制钢领板7运动的脉冲；

所述伺服电动驱动器3的输入端与所述控制器2的输出端连接，输出端与所述伺服电机4的输入端连接，用于接收控制器2发出的控制脉冲并发出控制伺服电机4运动的电压与方向信号；

所述伺服电机4的输入端与所述伺服电动驱动器3的输出端连接，输出端与钢领板传动装置连接，用于根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度进行运转驱动钢领板传动装置运转。

钢领板传动装置运转，即钢领板传动装置中链轮组件5开始转动，链轮组件5带动级升机构6进而驱动钢领板7进行上升、下降和落纱的纺纱动作。

本实施例中的链轮组件、级升机构均是本领域技术人员能够获知的现有技术。

本实施例中控制器2能够将人机交互界面1中设定的钢领板上升、下降以及落纱速度与伺服电机4和钢领板7的固定传动比的比例关系(V_电机=K_减速比*V_钢领板)，得出伺服电机4的速度；同理根据固定的传动比和管底位置、短动程和中纱位置，得出伺服电机4位移量；从而发出与钢领板7运动相匹配的脉冲，然后伺服电动驱动器3接收并发出控制伺服电机4运动的电压与方向信号，从而控制伺服电机4的运动，进而控制钢领板7的运动。

本发明中所选用的人机交互界面的型号为：PWS5610T-S；控制器型号：    6ES7 214-1AD23-0XB8；伺服驱动器型号：SC54.0100.1011.000；伺服电机型号：  LSML-08-100-4F-010。