[发明专利]一种双排滚珠薄壁柔性轴承及谐波齿轮减速器

权利要求书

1.一种双排滚珠薄壁柔性轴承，包括外圈(1)、内圈(2)、滚动体(3)和保持架(4)，其特征在于：外圈(1)与内圈(2)同轴布置，内圈(2)设置在外圈(1)内，外圈(1)宽度与内圈(2)宽度相等，外圈(1)的内壁沿圆周方向设有两圈平行、对称且等宽凹槽作为滚道，内圈(2)的外壁上具有与外圈(1)的内壁相对应的滚道；外圈(1)与内圈(2)之间设有保持架(4)，保持架(4)为环形保持架，沿其外圆周设有两排半圆式开口球窝孔，同一排的半圆式开口球窝孔开口方向相同且等间隔排列，不同排的半圆式开口球窝孔的开口方向相反，两排半圆式开口球窝孔交错排列；滚动体(3)设置在保持架(4)的球窝孔内，且位于外圈(1)与内圈(2)的滚道上，滚动体(3)沿滚道滚动。

2.根据权利要求1所述的双排滚珠薄壁柔性轴承，其特征在于：上述保持架(4)为环形整体式保持架；上述外圈(1)和内圈(2)的滚道底面为圆弧形，便于滚动体(3)滚动。

3.根据权利要求1所述的双排滚珠薄壁柔性轴承，其特征在于：上述外圈(1)外径d_Wj＝d_R，外圈(1)壁厚δ_Wj＝(0.02～0.023)d_R，滚动体(3)直径d_g＝(0.07～0.08)d_R，滚道圆弧半径r_j大于滚动体(3)的半径，即r_j＝0.51d_g，外圈(1)宽度b_j＝0.75b_R，外圈(1)滚道深度h_Wj＝(0.0045～0.005)d_R，内圈(2)壁厚δ_Nj＝δ_Wj，内圈(2)滚道深度h_Nj＝h_Wj，内圈(2)外径d_NW＝d_Wj-2(δ_Wj-h_Wj)-2d_g+2h_Wj，内圈(2)内径d_NN＝d_NW-2δ_Nj，滚动体(3)的数目N_Q＝40～52，其中d_R为柔轮(6)的内径，b_R为柔轮(6)的齿廓宽度；上述保持架(4)宽度b_b＝(0.9～0.95)b_j，半圆式开口球窝孔的开口槽宽b_S＝(1.06～1.08)d_g，半圆式开口球窝孔的半径R_S＝(0.53～0.54)d_g，相邻两球窝孔底部中心方向距离c_s＝(0.6～0.8)b_j-b_s。