[发明专利]基于光流块特征的暴力事件识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于光流块特征的暴力事件识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

在一预设时间的视频帧内随机选取两帧图片，将时间在前的一帧图片作为初始帧，根据所述两帧图片的对比分析得到初始帧的运动点；

将所述初始帧的运动点自适应划分为若干个光流块，并计算出每一个光流块的主光流值以及主光流方向；

筛选出包含所述运动点数目大于或等于第一阈值的光流块，得到有效光流块群；

根据所述有效光流块群对是否发生暴力事件进行判断，所述判断过程包括：当所述有效光流块群中的光流块数目大于或等于第二阈值，且所述有效光流块群中所有光流块的主光流值都大于或等于第三阈值，并且所述有效光流块群中所有光流块的主光流方向两两之间的夹角都大于或等于第四阈值时，则判定发生暴力事件。

2.根据权利要求1所述的基于光流块特征的暴力事件识别方法，其特征在于，将所述初始帧的运动点自适应划分为若干个光流块、并计算出每一个光流块的主光流值以及主光流方向的过程包括如下步骤：

根据运动点在所述两帧图片上对应的坐标值，计算出每一个运动点的光流值以及光流方向；

随机选取一个未划分的运动点作为初始光流块，初始化该光流块的主光流值、主光流方向为该运动点的光流值、光流方向；

在当前光流块的邻域中搜索运动点，将光流方向与当前光流块的主光流方向的夹角小于第五阈值、光流值与当前光流块的主光流值相差在第六阈值内的运动点加入待合并运动点集合；

将所述待合并运动点集合中的所有运动点加入到当前光流块中，对该光流块中各个运动点的光流值以及光流方向进行加权平均运算，重新计算出当前光流块的主光流值和主光流方向。

3.根据权利要求1所述的基于光流块特征的暴力事件识别方法，其特征在于，根据所述两帧图片的对比分析得到初始帧的运动点的过程包括如下步骤：

通过背景帧差法提取出所述初始帧的运动前景；

根据所述运动前景得到所有运动点。

4.根据权利要求2所述的基于光流块特征的暴力事件识别方法，其特征在于，所述第五阈值为20度，所述第六阈值为当前光流块主光流值的

5.根据权利要求2所述的基于光流块特征的暴力事件识别方法，其特征在于，通过以下公式重新计算出当前光流块的主光流值和主光流方向：

其中n表示当前光流块中的运动点总数，x_i和y_i分别为当前光流块中各个运动点光流值矢量的x坐标和y坐标。

6.一种基于光流块特征的暴力事件识别系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于在一预设时间的视频帧内随机选取两帧图片，将时间在前的一帧图片作为初始帧，根据所述两帧图片的对比分析得到初始帧的运动点；

光流块形成模块，用于将所述初始帧的运动点自适应划分为若干个光流块，并计算出每一个光流块的主光流值以及主光流方向；

去噪模块，用于筛选出包含运动点数目大于或等于第一阈值的光流块，得到有效光流块群；

判断模块，用于根据有效光流块群对是否发生暴力事件进行判断；当所述有效光流块群中的光流块数目大于或等于第二阈值，且所述有效光流块群中所有光流块的主光流值都大于或等于第三阈值，并且所述有效光流块群中所有光流块的主光流方向两两之间的夹角都大于或等于第四阈值时，则判定发生暴力事件。

7.根据权利要求6所述的基于光流块特征的暴力事件识别系统，其特征在于，所述判断模块包括：

光流块数目判断模块，用于判断所述有效光流块群中的光流块数目是否大于或等于第二阈值；

主光流值判断模块，用于判断所述有效光流块群中所有光流块的主光流值是否都大于或等于第三阈值；

主光流夹角判断模块，用于判断所述有效光流块群中所有光流块的主光流方向两两之间的夹角是否都大于或等于第四阈值。