[发明专利]前后吊装工件的吊具

权利要求书

1.一种前后吊装工件的吊具，适用于倒置L形板材工件，所述倒置L形板材工件包括一字型的前工件和L型的后工件，其特征在于，所述吊具包括吊具框架及安装在所述吊具框架上的用以对前工件与吊具框架之间定位的前工件定位机构、用以对后工件与吊具框架之间定位的后工件定位机构、用以在起吊时支撑前工件的前工件顶面支撑机构和用以在起吊时支撑后工件的后工件顶面支撑机构以及后工件侧面支撑机构，所述后工件侧面支撑机构设置于所述吊具框架的后方以限制后工件在起吊时往后方上翘，所述前工件定位机构、所述后工件定位机构、所述前工件顶面支撑机构以及所述后工件顶面支撑机构分别设置若干气缸以定位和支撑工件，所述前工件顶面支撑机构、所述后工件顶面支撑机构以及所述后工件侧面支撑机构分别设置若干真空吸盘以吸附工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各真空吸盘分别连接真空发生器以接通/断开气路，各电磁阀和各真空发生器分别连接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作。

2.如权利要求1所述的前后吊装工件的吊具，其特征在于，所述后工件侧面支撑机构为固定安装在所述吊具框架尾部的后部支撑组件，所述后部支撑组件在起吊时在所述吊具框架的后方支撑后工件。

3.如权利要求2所述的前后吊装工件的吊具，其特征在于，所述后部支撑组件具有后部支撑挡架，所述后部支撑挡架的头部固定在所述吊具框架上，所述后部支撑架的尾部伸展至所述吊具框架的后下方以顶住后工件的后侧面。

4.如权利要求3所述的前后吊装工件的吊具，其特征在于，所述后部支撑挡架的头部设置有稳定杆。

5.如权利要求3所述的前后吊装工件的吊具，其特征在于，所述后部支撑挡架的尾部设置有若干具有吸盘装置和真空泵的真空吸盘，所述吸盘装置可吸附住后工件的后侧面。

6.如权利要求1所述的前后吊装工件的吊具，其特征在于，设置有固定在所述吊具框架上的导向柱，所述导向柱的导向头背离地面插入提升机的定位孔中以对所述吊具框架与提升机之间的定位。

7.如权利要求1所述的前后吊装工件的吊具，其特征在于，设置有固定在所述吊具框架上的上部定位杆，所述上部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的轴套中进行初导向。

8.如权利要求7所述的前后吊装工件的吊具，其特征在于，所述上部定位杆包括定位销轴及倒L型的支撑板，所述支撑板的第一端固定在所述吊具框架上，所述支撑板的第二端外伸至所述吊具框架之外而形成支撑板悬臂，所述定位销轴固定在所述支撑板悬臂上。

9.如权利要求1所述的前后吊装工件的吊具，其特征在于，设置有固定在所述吊具框架上的下部定位杆，所述下部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的定位孔中进行细导向，以实现所述吊具框架与预装夹具之间的定位。

10.如权利要求9所述的吊具与预装夹具的定位机构，其特征在于，所述下部定位杆安装于吊具框架的底部且位于吊具框架的侧面轮廓之内。