[发明专利]一种数控插齿机

权利要求书

1.一种数控插齿机，包括床身、工作台、立柱和传动箱，床身上设有工作台和传动箱，传动箱上端设有立柱，立柱上设有电箱和操作面板，操作面板与立柱侧面的刀架相对应，其特征在于：还包括主运动系统、让刀运动系统、径向进给运动系统、主轴旋转运动系统、工作台旋转运动系统和主轴上停运动系统；

其中，所述的主运动系统由变频电动机驱动，经圆弧齿形同步带轮副将运动传至曲柄轴，使之产生旋转运动，通过曲柄连杆机构，将曲柄轴的旋转运动转变为刀具主轴的直线往复运动；

所述的让刀运动系统由曲柄轴转动，经一对螺旋伞齿轮和一对同步齿形皮带轮副将运动传至让刀凸轮，再由让刀凸轮的转动面推动固定在刀架体上的滚轮迫使整个刀架部件连同刀具主轴围绕刀架支撑点作摆动，从而实现刀具回程时的让刀运动；

所述的径向进给运动系统由伺服电机一转动驱动齿轮同步带轮连同丝杆同步转动，由此迫使固定在工作台上的螺母连同工作台一并移动实现径向进给运动；

所述的主轴旋转运动系统由伺服电机二带动蜗杆，使刀具主轴随蜗轮转动，刀具主轴的转向由伺服电机二控制，通过操作面板调整伺服电机二转向，即能控制刀具主轴转向；

所述的工作台旋转运动系统由伺服电机三通过齿轮副转动带动蜗轮副，使工作台转动，其旋转方向可通过操作面板控制；

所述的主轴上停运动系统由变频电动机带动齿轮同步带轮副和电磁离合器将运动传至曲柄轴，并通过安装在曲柄盘左边的接近开关控制，实现定点停止。

2.根据权利要求1所述的一种数控插齿机，其特征在于：所述的让刀运动系统的随动跟踪由蝶形弹簧加以保证。

3. 根据权利要求1所述的一种数控插齿机，其特征在于：所述的径向进给运动系统中的进刀速度和旋转速度不超过0.5mm/str。