[发明专利]一种机器人云系统

说明书

技术领域

本发明涉及云计算、先进智能机器人、情感计算领域，具体地说是一种机器人云系统。

背景技术

云计算是一种基于互联网的、大众参与的计算模式，其计算资源(数据资源、计算能力、存储能力、交互能力)是动态、可伸缩、且被透明虚拟化的，以服务的方式提供。提供计算资源的网络被称为“云”。“云”中的资源或服务在使用者看来是可以无限扩展的，并且可以随时获取，按需使用，不断扩展。云计算可以整合互联网上的资源，为用户提供更快捷的服务资源。智能机器人在人类生活中扮演着十分重要的角色，比如医疗、导览、保洁等。

传统的智能机器人造价昂贵且结构复杂，机器维护及升级不便，难以普及到普通大众之中；且为“机器人—服务”的一对一服务模式，难以快速高效的完成群体性的作业任务，给大规模使用机器人带来了阻碍；且传统机器人交互过程无情感交互。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足之处，提出了一种机器人云系统，能适用于大规模机器人服务任务，并融入了机器人情感服务，在保证机器人群体性协作的能力的基础之上，提高了机器人服务的质量、效率和扩展性。

本发明为解决以上技术问题采用如下技术方案：

本发明一种机器人云系统的特点是，所述机器人云系统的组成包括：服务器端S、机器人集群R和机器人云系统交互端interface；

利用式(1)将所述机器人云系统RobotCloud描述为一个三元组：

RobotCloud＝(S,R,interface)(1)

所述服务器端S的组成包括：先进智能数据资源与能力池、情感计算与情感创生模块和数据传输模块；

所述机器人集群R的组成包括：机器人集合、机器人与机器人的交互、机器人与服务器端S的交互以及机器人与用户的交互；

利用式(2)表示所述机器人集群R：

式(2)中，i表示机器人类别，j表示第i类别所属的机器人编号，r_i^j表示第i类别所属的编号为j的机器人；{r_i^j}表示所述机器人集合；f({r_i^j})表示所述机器人与机器人的交互；表示所述机器人与服务器端S的交互；P表示用户，表示所述机器人与用户的交互。

本发明所述的机器人云系统的特点也在于，

所述机器人与机器人f({r_i^j})的交互是按如下情况进行：

情况1、若交互的第i类别所属的编号为j的机器人r_i^j与第n类别所属的编号为m的机器人为同种等级，假设第i类别所属的编号为j的机器人r_i^j为先到达服务现场的机器人，第n类别所属的编号为m的机器人为待加入服务的机器人，则按如下步骤进行完全的知识交互：

步骤1、第i类别所属的编号为j的机器人r_i^j向第n类别所属的编号为m的机器人请求建立交互链接；

步骤2、第n类别所属的编号为m的机器人接收所述交互连接请求并建立交互连接；

步骤3、第i类别所属的编号为j的机器人r_i^j将自身数据信息在服务器端S的编号传送给第n类别所属的编号为m的机器人

步骤4、第n类别所属的编号为m的机器人接收所述第i类别所属的编号为j的机器人r_i^j的自身数据信息的编号并通过所述数据传输模块与所述服务器端S建立通信链接；

步骤5、在通信链接建立成功后，第n类别所属的编号为m的机器人根据自身数据信息在服务器端S编号向服务器端S请求更新所述第i类别所属的编号为j的机器人r_i^j的编号所对应的数据信息；

步骤6、服务器端S响应第n类别所属的编号为m的机器人的更新请求，并更改所述第n类别所属的编号为m的机器人的自身数据信息的编号为

步骤7、第i类别所属的编号为j的机器人r_i^j与第n类别所属的编号为m的机器人完成完全的知识交互，并断开交互链接；