[发明专利]一种抬包清理装置及方法

权利要求书

1.一种抬包清理装置，包含壳体(2)，设于壳体(2)上的固定支撑架(3)，设于壳体(2)内的旋挖装置，设在固定支撑架(3)上的升降机构(9)，及与旋挖装置连接的动力机构(11)，其特征在于：所述旋挖装置包含清理机构及与清理机构连接的控制机构(23)，所述清理机构包含滑行模块、与滑行模块连接的旋挖筒(5)，所述旋挖筒(5)下沿设置有刀盘(6)，所述刀盘(6)上设有进料口(19)，进料口(19)边沿设有刀架(20)，刀架(20)上设有多个刀具(21)，所述旋挖筒(5)上沿与动力机构(11)连接。

2.根据权利要求1中所述的一种抬包清理装置，其特征在于：所述滑行模块包含垂直设在壳体(2)内壁上的滑轨(26)，设于固定支架上的滑台(4)，及设于滑台(4)周边且与滑轨(26)相配合的滑块(25)。

3.根据权利要求1中所述的一种抬包清理装置，其特征在于：所述壳体(2)的形状为筒形，筒形的下边沿外侧设有与抬包相匹配的锁紧装置(7)，所述升降机构(9)为固定在固定支撑架(3)上的液压缸(30)，液压缸(30)的伸缩杆通过固定支撑架(3)与滑行模块连接。

4.根据权利要求1中所述的一种抬包清理装置，其特征在于：所述旋挖筒(5)的形状为筒形，所述外侧刀具(22)的旋转半径r大于旋挖筒(5)的半径R，旋转半径r与旋挖筒(5)的半径R的大小关系为0.5mm<r-R<100mm，所述旋挖装置还包含刀盘开合机构。

5.根据权利要求4中所述的一种抬包清理装置，其特征在于：所述刀盘开合机构包含开合马达(10)、升降传动齿轮(27)、升降传动杆(17)、万向节(28)、升降丝杆(18)、传动丝套(29)，所述开合马达(10)固定在传动机构上，开合马达(10)的输出轴与升降传动齿轮(27)连接，升降传动齿轮(27)与升降传动杆(17)连接，升降传动杆(17)通过万向节(28)与升降丝杆(18)连接，升降丝杆(18)与传动丝套(29)配合连接，传动丝套(29)下端与刀盘(6)铰接固定。

6.根据权利要求4中所述的一种抬包清理装置，其特征在于：优选的所述刀盘开合机构包含液压缸(30)、旋转节(31)、升降传动杆(17)、万向节(28)、升降推杆(32)，所述液压缸(30)固定安装在传动机构上，液压缸(30)的伸出端与旋转节(31)配合连接，所述旋转节(31)的下端与升降传动杆(17)固定连接，所述升降传动杆(17)通过万向节(28)与升降推杆(32)固定连接，所述升降推杆(32)的下端与刀盘(6)铰接固定。

7.根据权利要求1中所述的一种抬包清理装置，其特征在于：所述传动机构包含传动机构外壳(13)，安装在传动机构外壳(13)上端面的旋挖马达(12)，与旋挖马达(12)输出轴配合连接的小传动齿轮(14)，与小传动齿轮(14)啮合的大传动齿轮(15)，与大传动齿轮(15)配合的空心传动轴(16)，所述空心传动轴(16)下端伸出部分通过法兰与旋挖筒(5)固定连接。

8.根据权利要求1中所述的一种抬包清理装置，其特征在于：所述刀盘(6)的外沿边上至少安装有一个外侧刀具(22)，所述壳体(2)上设有供维修用的维修孔，所述维修孔上安装有可拆卸的维修盖(24)，所述壳体(2)上还设置有吊运框架(1)。

9.一种抬包清理方法，其特征在于：包含如下步骤：

步骤1.将权利要求1至8中任一项所述的一种抬包清理装置安装在预清理的抬包上方，启动传动机构，带动旋挖筒(5)旋转；

步骤2.启动升降机构(9)，滑台(4)在带动旋挖筒(5)的同时沿滑轨(26)向下移动，使旋挖筒(5)同时做向下和旋转的动作，刀盘(6)带动刀具(21)由上向下切削抬包壁及抬包底部粘附的物料，切削下来的物料通过刀盘(6)上的进料口(19)进入旋挖筒(5)内，切削完成；

步骤3.升降机构(9)反向向上带动旋挖筒(5)至初始位置，解除锁紧装置(7)，吊出抬包清理装置，打开刀盘(6)，放出旋挖筒(5)内的物料，清理完成。

10.根据权利要求9中所述的一种抬包清理方法，其特征在于：所述的步骤b中物料切削完成后，通过刀盘开合机构完成旋挖筒(5)内物料的清理。