[发明专利]一种垫片自动贴合装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种垫片自动贴合装置。

背景技术：

将垫片贴合到产品上时，产品一般都放置在产品载具上，垫片需要夹取并运输到产品上方，通过检验合格后，垫片贴合到产品上，不合格垫片会放置到废料盒中，这个过程需要一种垫片自动贴合装置来完成。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种垫片自动贴合装置，镭射扫描所需垫片的厚度，然后贴合机械手到屉形料盘机构中选取适合厚度的垫片，由机械手上的吸嘴吸取并运输至标准作业位置贴合。

本发明的技术解决措施如下：

一种垫片自动贴合装置，它包括底板、屉形料盘机构、运输装置、贴合机械手机构、下CCD检测机构和废料盒，所述屉形料盘机构安装在底板上；所述运输装置采用双滑台结构，安装在底板上，其屉形料盘机构位于双滑台结构之间；所述贴合机械手机构架设在底板上，屉形料盘机构位于贴合机械手机构中间；所述下CCD检测机构和废料盒分别装于底板上，下CCD检测机构位于屉形料盘机构的前方；废料盒位于屉形料盘机构的前方右侧。

所述屉形料盘机构包括料盘底座，料盘底座安装在底板上；所述料盘底座的左右两侧分别安装有一料盘支撑板，所述两个料盘支撑板上安装有料盘底板；所述料盘底板的前部固定安装有一层料盘a；所述料盘底板的后部右侧安装有右侧板，右侧板左侧从下到上安装有五组右滑块固定块，每组右滑块固定块上安装有右滑块，所述每组右滑块内配合安装有右滑轨，每组右滑轨上部安装有右料盘连接板；所述料盘底板的后部左侧安装有左侧板，左侧板前端设有四组槽孔，所述料盘底板的后方设有一气缸固定座，气缸固定座上安装有气缸支撑板，气缸支撑板上设有五组弹出气缸，每组弹出气缸的前部通过气缸连接板安装在左侧板外侧；所述每组弹出气缸的前端活塞杆连接着一连接块，且每个连接块位于左侧板上相对应的槽孔处；所述左侧板右侧安装有五组左滑块固定块，每组左滑块固定块上安装有一左滑块，所述每组左滑块内配合安装有一左滑轨，每组左滑轨上部安装有左料盘连接板，且每组左料盘连接板与相对应的连接块连接在一起；所述每组右料盘连接板和每组左料盘连接板上安装有一层料盘b，从下到上共五层，且最下层的料盘b的下底面高于料盘a的上底面。

所述弹出气缸驱动，活塞杆可带动连接块，从而带动相对应的左料盘连接板和左滑轨在左滑块内前移，同时在右滑轨和右滑块的作用下，使相对应层的料盘b弹出或推入，弹出后可以由其他机构来吸取并安装产品。

所述运输装置包括双滑台机构和产品载具，所述双滑台机构包括两组直线模组机构，两组直线模组机构安装在底板左右两侧；所述直线模组机构包括电机固定板、驱动电机、皮带轮、直线模组、模组滑块、安装条、光电传感器和感应片，所述电机固定板安装在底板背部，驱动电机安装在电机固定板上，驱动电机的主轮上安装有皮带轮；所述直线模组安装在底板上，直线模组的丝杆端部安装有皮带轮a，皮带轮与皮带轮a之间通过皮带连接在一起；所述直线模组上安装有模组滑块，所述产品载具安装在模组滑块上；所述底板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述模组滑块的侧面安装有感应片。

所述驱动电机驱动，皮带轮旋转，通过皮带带动皮带轮a旋转，从而使直线模组上的模组滑块沿着直线模组运动，使产品载具运输到标准作业位置。

所述贴合机械手机构包括底座、支撑座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、吸取机构和校准检验机构，所述支撑座和底座分别安装在底板的左右两侧，其位于两组直线模组机构的外侧；所述X轴机构安装在底座和支撑座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上；所述吸取机构包括吸嘴安装板和吸嘴机构，吸嘴机构包括气缸固定座、固定座、气缸、移动板、导柱、升降台、连接柱、连接板、滑台气缸座、滑台气缸、吸嘴、夹爪气缸和夹爪，所述吸嘴安装板安装在Z轴机构的Z轴模组连接板上，所述吸嘴安装板上安装有气缸固定座，吸嘴安装板下端垂直安装有固定座；所述气缸固定座上安装有气缸，所述气缸的活塞杆下端连接有移动板；所述移动板下端通过导柱安装有升降台，升降台为圆柱形结构，升降台中心设有一通孔，在通孔处卡接固定一连接柱，连接柱穿过升降台其下端连接着连接板；所述固定座上设有一方形槽孔，连接板下部从方形槽孔处穿过，且连接板下端连接着滑台气缸座；所述滑台气缸座内装有滑台气缸，滑台气缸下安装有吸嘴；所述滑台气缸座的侧面安装有夹爪气缸，夹爪气缸下连接有夹爪。