[发明专利]用于使机器能够移动的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使机器能够移动、且更具体地用于基于机器的支承部件的位置来使机器能够移动的系统和方法。

背景技术

一种采矿机包括用于在顶板锚杆支护和/或其它采矿作业期间支承矿井顶部的自动临时顶部支承件(ATRS)。为了支承矿井的顶部，利用适足的压力升起ATRS，且然后允许其搁靠在矿井顶部上。

采矿机上的当前系统不论ATRS的位置如何都允许采矿机移动。这可能是非期望的，因为在一些情况下它可能导致机器损坏以及矿井顶部的结构损坏。

美国专利4,595,316公开了一种用于在永久支承件就位前支承矿井顶部的轻型千斤顶。该千斤顶由锚杆机或类似的采矿设备承载在支承臂的一端上。在锚杆机的侧壁上安装有铰链盒且臂的一端铰接地接纳于其中。支承板在该臂的下方从侧壁向外延伸。

发明内容

在本发明的一个方面，提供了一种用于使机器能够移动的系统。该系统包括设置在机器上的支承部件。该支承部件构造成相对于机器的框架处于升起位置或降下位置。该系统还包括构造成选择性地使机器能够移动的致动模块。该系统还包括联接到致动模块和支承部件的使能阀(enabler valve)。该使能阀构造成基于支承部件的位置而选择性地向致动模块发送先导信号。

在另一方面，提供了一种用于使机器能够移动的方法。该方法致动联接到机器的致动模块和支承部件的使能阀。该致动是基于支承部件的位置。该方法基于该致动而将先导信号从使能阀发送到致动模块。该方法基于先导信号而选择性地使机器能够移动。

在又一方面，提供了一种机器。该机器包括动力源、框架和接地部件。该机器包括构造成相对于机器的框架处于升起位置或降下位置的支承部件。该机器包括构造成选择性地使机器能够移动的致动模块。该机器还包括联接到致动模块和支承部件的使能阀。该使能阀构造成基于支承部件的位置而选择性地向致动模块发送先导信号。该机器还包括联接到致动模块和接地部件的推进模块。该推进模块构造成基于致动模块的启用和使用者命令而移动机器。

本发明的其它特征和方面将从下文的描述和附图中显见。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的具有支承部件的示例性机器的透视图；

图2是用于基于支承部件的位置而禁止图1所示的机器的移动的系统的流程图；

图3是用于基于支承部件的位置而允许图1所示的机器的移动的系统的另一流程图；以及

图4是用于使机器能够移动的方法的流程图。

具体实施方式

只要有可能，所有附图中将使用相同的标号来表示相同或相似的零部件。参照图1，示出了示例性机器100。更具体地，机器100是锚杆机。机器100可构造用于在顶板锚杆支护作业期间支承矿井和/或隧道的一部分顶部。机器100还可构造用于利用合适的岩石钻探和锚杆支护工具来执行顶板锚杆支护作业。应该指出的是，机器100可包括具有能够相对于机器竖直移动的器具的任何其它机器。例如，机器100可实施为采矿机、随车吊、动臂装卸机、高架作业平台等。

机器100可包括框架102和/或底盘102。在框架102上可设置有封罩104。封罩104可容纳动力源(未示出)。该动力源可以是任何常规或非常规的动力源，包括但不限于内燃发动机、蓄电装置如电池、电动机等。该动力源可构造成向机器100提供用于移动和/或其它运转需求的动力。封罩104还可容纳机器100的运转控制所需的各种其它元件，包括但不限于电气和/或电子元件、液压和/或气动元件等。此外，出于移动的目的，在机器100上可设置有诸如车轮或履带的接地部件106。传动系统(未示出)可联接到动力源和接地部件106。该传动系统可包括但不限于齿轮传动装置、差速器、传动轴和包括阀、管路、分配歧管等的液压和/或气动回路中的任何一者或组合。该传动系统可构造成将动力从动力源传输到接地部件106。

机器100可设置有钻臂组件108。钻臂组件108可枢转地联接到机器100的框架102。钻臂组件108可包括臂110以将钻臂组件108枢转地联接到机器100的框架102。钻臂组件108可包括钻头组件112。钻头组件112可构造成利用合适的岩石钻进和锚杆支护工具执行岩石锚杆支护操作。钻臂组件108还可包括操作员平台114。操作员平台114可设置有可被操作员用于控制钻臂组件108和/或机器100的各种控制装置。