[发明专利]全自动小孔倒角加工机床

权利要求书

1.一种全自动倒角加工机床，其特征在于，包括：工作台、夹具体、排序与自动化进料单元、落料单元、柔性夹紧单元、同步回转单元、寻孔单元、倒角机、脱料单元；

所述夹具体和所述倒角机固连于所述工作台上，所述排序与自动化进料单元、落料单元、柔性夹紧单元、同步回转单元、寻孔单元和脱料单元固连于所述夹具体上；

所述排序与自动化进料单元包括振动盘、轨道，所述工件放置于所述振动盘的料斗中，所述振动盘产生电磁脉冲振动，驱动所述工件沿所述轨道运动；

所述落料单元包括落料轨道、一号落料气缸和二号落料气缸，所述落料轨道为竖直布置，所述一号落料气缸和二号落料气缸布置于所述落料轨道的两侧，所述一号落料气缸布置于所述二号落料气缸的上方，所述一号落料气缸的一号活塞杆的外径为B1，所述二号落料气缸的二号活塞杆的外径为B2，所述一号活塞杆至所述二号活塞杆的距离为H，满足以下不等式：

B2/2+D+h+B1/2＜H＜B2/2+2×D-h-B1/2；

所述柔性夹紧单元包括：夹紧气缸、回转轴、伸缩轴、浮动接头，所述夹紧气缸、回转轴、伸缩轴和浮动接头布置于同一轴线上，所述浮动接头的一端固连于所述夹紧气缸的活塞杆，所述浮动接头的另一端固连于所述伸缩轴，所述伸缩轴活动连接于所述夹具体上，所述伸缩轴的夹紧面处设置有倒角C1，所述回转轴活动连接于所述夹具体上，所述回转轴的夹紧面处设置有倒角C2，所述伸缩轴和所述回转轴之间的空间为夹持空间；所述工件从所述落料单元下落后，进入所述夹持空间；所述夹紧气缸驱动所述伸缩轴向所述工件方向推动，所述工件位于所述倒角C1和所述倒角C2之间，从而实现对所述工件的夹持；

所述同步回转单元，包括：伺服电机、主轴、齿轮，所述伺服电机的输出轴固连联轴器，所述联轴器固连于所述主轴，所述主轴活动连接于所述夹具体，所述主轴平行于所述回转轴，所述主轴的两端固连有一号齿轮和二号齿轮，所述回转轴上固连有和所述一号齿轮相啮合的三号齿轮，所述伸缩轴上固连有和所述二号齿轮相啮合的四号齿轮，所述二号齿轮的厚度大于所述伸缩轴的可伸缩距离；

所述寻孔单元，包括：光纤传感器、聚焦镜、支架，所述光纤传感器固连于所述支架，所述聚焦镜固连于所述光纤传感器的末端，所述支架固连于所述夹具体上；

所述倒角机固连于所述工作台，所述麻花钻固连于所述倒角机的旋转轴上，所述麻花钻的中心轴线和所述工作台成45°角；在所述倒角机处于缩回状态时，所述麻花钻的切削刃距离所述工件表面的距离大于小于D；

所述脱料单元，包括：脱料板和脱料气缸，所述脱料气缸固连于所述工作台上，所述脱料气缸的活塞杆固连所述脱料板，所述夹具体上设置有和所述脱料板相匹配的空间，所述脱料板活动连接于所述夹具体，所述落料板位于所述夹持空间的下部；

所述夹持空间位于所述落料轨道的延长线上，在所述脱料单元11中，所述工件1的下落方向位于所述落料轨道13的延长线上。

2.根据权利要求1所述的全自动倒角加工机床，其特征在于，所述落料轨道中设置有机油。

3.根据权利要求1所述的全自动倒角加工机床，其特征在于，所述麻花钻为高速钢材质。

4.根据权利要求1所述的全自动倒角加工机床，其特征在于，所述麻花钻的转速为3000r/min。

5.根据权利要求1所述的全自动倒角加工机床，其特征在于，所述伸缩轴的所述倒角C1处的硬度是40HRC至50HRC，所述回转轴的所述倒角C2处的硬度是40HRC至50HRC。

6.根据权利要求1所述的全自动倒角加工机床，其特征在于，所述一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮和四号齿轮具有相同的齿数和模数。