[发明专利]一种卫星姿态稳定控制方法及装置

权利要求书

1.一种卫星姿态稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 

（1）获取卫星姿态当前稳定模式，其中，所述当前稳定模式为零动量稳定模式或偏置动量稳定模式的其中之一； 

（2）接收地面根据任务需求发送的切换指令，所述切换指令包含需执行的稳定模式的切换信息，所述需执行的稳定模式为零动量稳定模式或偏置动量稳定模式的其中之一； 

（3）判断所述需执行的稳定模式与所述当前稳定模式是否相同，若不同则执行步骤（4）；

（4）将所述当前稳定模式切换为所述需执行的稳定模式，进行卫星姿态稳定控制。

2.根据权利要求1所述卫星姿态稳定控制方法，其特征在于，步骤（2）中进一步包括：

（21）分析当前任务需求并生成包含需执行的稳定模式的切换信息的切换指令； 

（22）发送切换指令，其中，若需要对卫星进行大角度姿态收敛控制，则发送切换至偏置动量稳定模式的切换指令；若需要对卫星进行精度以及指向稳定度控制，则发送切换至零动量稳定模式的切换指令。

3.根据权利要求1或2所述卫星姿态稳定控制方法，其特征在于， 所述偏置动量稳定模式包括：使卫星获得俯仰方向的陀螺定轴性，同时在滚动偏航通道具备干扰抑制能力，以对卫星进行大角度姿态收敛控制。

4.根据权利要求1或2所述卫星姿态稳定控制方法，其特征在于， 所述零动量稳定模式包括：引入星敏感器、光纤陀螺作为姿态敏感器，引入反作用飞轮作为执行部件，以控制卫星精度和指向稳定度。

5.一种卫星姿态稳定控制装置，其特征在于，包括： 

一获取模块，用于获取卫星姿态当前稳定模式，其中，所述当前稳定模式为零动量稳定模式或偏置动量稳定模式的其中之一； 

一接收模块，用于接收地面根据任务需求发送的切换指令，所述切换指令包含需执行的稳定模式的切换信息，所述需执行的稳定模式为零动量稳定模式或偏置动量稳定模式的其中之一； 

一判断模块分别与所述获取模块、接收模块以及一切换模块相连，用于判断所述接收模块接收到的需执行的稳定模式与所述获取模块所获取的当前稳定模式是否相同，若不同则调用所述切换模块； 

所述切换模块，用于将所述当前稳定模式切换为所述需执行的稳定模式，进行卫星姿态稳定控制。

6.根据权利要求5所述卫星姿态稳定控制装置，其特征在于，所述装置进一步包括： 

一分析模块，用于分析当前任务需求并生成包含需执行的稳定模式的切换信息的切换指令； 

一发送模块与所述分析模块以及所述接收模块相连，用于发送切换指令，其中，若需要对卫星进行大角度姿态收敛控制，则发送切换至偏置动量稳定模式的切换指令；若需要对卫星进行控制精度和指向稳定度控制，则发送切换至零动量稳定模式的切换指令。

7.根据权利要求5或6所述卫星姿态稳定控制装置，其特征在于， 所述偏置动量稳定模式包括：使卫星获得俯仰方向的陀螺定轴性，同时在滚动偏航通道具备干扰抑制能力，以对卫星进行大角度姿态收敛控制。

8.根据权利要求5或6所述卫星姿态稳定控制装置，其特征在于， 所述零动量稳定模式包括：引入星敏感器、光纤陀螺作为姿态敏感器，引入反作用飞轮作为执行部件，以控制卫星精度和指向稳定度。