[发明专利]用于吸尘器的无线供电方法及无线供电系统和吸尘器

说明书

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，具体而言，涉及一种用于吸尘器的无线供电方法、一种用于吸尘器的无线供电系统和一种吸尘器。

背景技术

智能吸尘器是一种新型的智能清洁工具，具有防缠绕、防跌落、定时清扫、自动充电、能够准确记录房间布局，以及清扫效率高等优点。

相关技术中提出的智能吸尘器主要是使用蓄电池进行供电，在对智能吸尘器的蓄电池进行充电时，通常采用无线充电的方式，即吸尘器在工作放电完成之后自动返回充电座进行充电。但是，在对吸尘器进行充电时，对充电座与吸尘器的对接精度要求较高，若对接不到位，则会大幅降低充电效率，并且，由于是在吸尘器完全放电或剩余电量较少时才对吸尘器进行充电，导致充电时间较长。

因此，如何提高对吸尘器进行充电的效率，同时缩短吸尘器的充电时长成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种能够确保无线能量发送装置的发送角度始终与吸尘器主机上的无线能量接收装置的接收角度相适应，进而始终确保对吸尘器主机供电时具有较高的供电效率，并且能够缩短吸尘器主机的充电时长的用于吸尘器的无线供电方法及系统。

本发明的另一个目的在于提出了一种吸尘器。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种用于吸尘器的无线供电方法，包括：实时获取吸尘器主机所处的位置；根据所述吸尘器主机所处的位置调整向所述吸尘器主机发送无线能量的角度，以实现最大的无线供电效率。

根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电方法，通过获取吸尘器主机所处的位置，以根据吸尘器主机所处的位置调整向吸尘器主机发送无线能量的角度，使得能够确保无线能量发送装置的发送角度始终与吸尘器主机上的无线能量接收装置的接收角度相适应，进而能够始终确保对吸尘器主机供电时具有较高的供电效率。同时，无论吸尘器主机处于空闲状态还是处于繁忙状态，均可以采用上述的技术方案对吸尘器进行供电，进而能够实现在吸尘器处于工作状态时，也能够对吸尘器进行充电，节省了充电等待的时间，并且解决了相关技术中在需要对吸尘器充电时，必须使吸尘器停止工作的问题。此外，上述技术方案也能够对未配置有蓄电池的吸尘器进行实时供电。

另外，根据本发明的上述实施例的用于吸尘器的无线供电方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在调整向所述吸尘器主机发送无线能量的角度之前，还包括：在接收到所述吸尘器主机发送的无线供电指令时，向所述吸尘器主机发送所述无线能量。

根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电方法，通过在接收到吸尘器主机发送的无线供电指令时，向吸尘器主机发送无线能量，可以避免吸尘器主机的蓄电池充电完成后或吸尘器主机无需工作时也向吸尘器主机发送无线能量而造成能量的浪费。

根据本发明的一个实施例，还包括：实时检测与所述吸尘器主机之间的距离；根据与所述吸尘器主机之间的距离，调节向所述吸尘器主机发送的所述无线能量的功率，以适应所述吸尘器主机工作所需功率，和/或在检测到与所述吸尘器主机之间的距离超过预定的无线供电范围时，向所述吸尘器主机发送移动指令，以使所述吸尘器主机移动到所述无线供电范围内。

根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电方法，若(无线能量发送装置，如供电底座)与吸尘器主机的距离较远，则可能造成对吸尘器主机的供电效率低，或无法对吸尘器主机进行供电，因此可以在与吸尘器主机之间的距离较远时，提高向吸尘器主机发送的无线能量的功率，以保证吸尘器主机能够正常工作。此外，在检测到与吸尘器主机之间的距离超过预定的无线供电范围时，通过调节无线能量的功率也无法确保吸尘器主机能够正常工作，此时可以向吸尘器主机发送移动指令，以使吸尘器主机移动到预定的无线供电范围内。其中，预定的无线供电范围可以是无线充电效率最佳的范围，也可以是能够进行无线充电的范围。

根据本发明的一个实施例，还包括：在接收到所述吸尘器主机发送的供电完成的指令时，停止向所述吸尘器主机发送所述无线能量。

根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电方法，通过在接收到所述吸尘器主机发送的供电完成的指令时，停止向吸尘器主机发送无线能量，使得可以避免吸尘器主机在充电完成之后，继续发送无线能量而造成能量的浪费。