[发明专利]基于深度相机的人体模型获取方法及网络虚拟试衣系统

权利要求书

1.一种基于深度相机的人体模型获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：在模特人体表面生成覆盖所述模特人体表面的、用于确定所述模特人体表面特征的标志点，同时，通过深度相机从多个角度采集所述模特人体的深度图像，从而获得覆盖所述模特人体表面的、包含所述标志点的深度图像序列；

步骤S2：对所述深度图像序列中的各帧深度图像进行目标深度信息点云网格重建；

步骤S3：根据重建后的各帧深度图像中的标志点，将重建后的各帧深度图像拼接成所述模特人体的三维模型。

2.如权利要求1所述的基于深度相机的人体模型获取方法，其特征在于：

当所述深度图像为刚体的深度图像时：

所述步骤S1具体为：

利用深度相机产生结构光对所述模特人体进行360度照射，从而在照射部位生成用于确定所照射部位的特征信息的标志点；

在照射的同时，通过所述深度相机采集照射部位的深度图像，从而获取覆盖所述模特人体表面的、包含所述标志点的深度图像序列；

所述步骤S3具体为：

根据所述重建后的各帧深度图像中各相邻两帧深度图像中的标志点的相关性，将相关性高于设定值的标志点拼接在一起，将相关性低于所述设定值的标志点删除，从而将各帧深度图像拼接成所述模特人体的三维模型；

当所述深度图像为非刚体的深度图像时：

所述步骤S1具体为：

利用深度相机产生随机点阵的光点对所述模特人体进行360度照射，从而在照射部位生成用于确定所照射部位的特征信息的标志点；

在照射的同时，通过所述深度相机采集照射部位的深度图像，从而获取覆盖所述模特人体360度的，包含所述标志点的深度图像序列；

所述步骤S3具体为：

根据所述重建后的各帧深度图像中各相邻两帧深度图像中的标志点的相关性，将相关性高于设定值的标志点拼接在一起，将相关性低于所述设定值的标志点删除，从而将各帧深度图像拼接成所述模特人体的三维模型。

3.如权利要求2所述的基于深度相机的人体模型获取方法，其特征在于，在进行拼接时，根据所述深度图像序列中刚体深度图像与非刚体深度图像的权重，生成三维模型。

4.如权利要求1所述的基于深度相机的人体模型获取方法，其特征在于，步骤S2之前还包括如下步骤：

对步骤S1所获得的深度图像序列中的各帧深度图像按如下步骤进行预处理：

通过间值分割前背景的方式估计模特人体在所述深度图像中的位置；

将模特人体轮廓生成种子放置在所述位置的中心；

通过基于平滑度约束的深度搜索扩散所述模特人体轮廓，生成精确的模特人体轮廓，并提取该模特人体轮廓，同时，将所述深度图像中的其余部分作为后景去除；

在对下一帧深度图像进行模特人体轮廓提取时，结合上一帧的轮廓提取结果，进行模特人体轮廓提取。

5.如权利要求1所述的基于深度相机的人体模型获取方法，其特征在于，在实施步骤S1时：

通过多台设置在不同角度位置的深度相机按照设定的拍摄频率对模特人体进行拍摄，在拍摄过程中，模特人体按设定角速度自转，直到所述多台设置在不同角度位置的深度相机共同获取到覆盖模特人体360度的深度图像序列。

6.如权利要求5所述的基于深度相机的人体模型获取方法，其特征在于，所述深度相机为三台，该三台深度相机的设置位置如下：

其中两台深度相机设置为分别扫描模特人体的上部与下部，所述上部与所述下部不重叠；

另一台深度相机设置为扫描模特人体的中部，所述中部与所述上部及所述下部部分重叠；

三台深度相机的设置方式使得其中任意一台深度相机在拍摄所述模特人体时都不能拍摄到另外两台深度相机。

7.如权利要求1所述的基于深度相机的人体三维模型获取方法，其特征在于，还包括如下步骤：

通过彩色相机获取覆盖模特人体360度的彩色图像序列；

将所述色彩图像序列与所述深度图像序列进行匹配，并融合到所述深度图像序列中。