[发明专利]使用观测器的手/方向盘接触的状态检测

权利要求书

1.一种用于检测手/方向盘接触的状态的方法，其特征在于，具有以下步骤：

--产生测试信号；

--通过动力辅助转向系统(2)的电动伺服电机(4)将符合测试信号的扭矩施加到动力辅助转向系统(2)；

--测量方向盘扭矩信号；

--将测试信号和测量的方向盘扭矩信号作为测量变量供应到控制导向的观测器(10)，观测器(10)设计为模拟方向盘/手系统，以及利用测量变量和模拟的方向盘/手系统之间的差值检测手/方向盘接触；以及

--读出模拟的方向盘/手系统的状态变量，该状态变量包含对手/方向盘接触的状态声明。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，观测器(10)设计为将谱变换、神经网络或统计滤波方法应用到测量变量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，车辆测量信号也作为测量变量供应给观测器(10)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由观测器(10)存储测量变量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于触发信号产生测试信号，并作用于动力辅助转向系统(2)。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，施加到动力辅助转向系统(2)的扭矩具有振幅，选择该振幅使得在施加过程中方向盘角的改变保持小于阈值角度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测试信号的产生以及对动力辅助转向系统(2)的作用在预定时间段过去之后结束。

8.一种数据存储介质，其特征在于，具有程序代码，当由具有包含电动伺服电机(4)的动力辅助转向系统(2)，并具有测量方向盘扭矩的扭矩传感器(7)的机动车辆(1)的控制单元(3)执行时，该程序代码执行权利要求1-7中任一项权利要求所述的方法。

9.一种机动车辆(1)，其特征在于，具有动力辅助转向系统(2)、扭矩传感器(7)以及控制单元(3)，其中，动力辅助转向系统(2)包含电动伺服电机(4)，扭矩传感器(7)设计为测量机动车辆(1)的方向盘(6)的方向盘扭矩，控制单元(3)设计为执行权利要求1-7中任一项权利要求所述的方法。