[发明专利]一种双载体啮合式菜用大豆采摘台

说明书

技术领域

本发明属于农作物收获机械技术领域，特别涉及一种双载体啮合式菜用大豆采摘台。

背景技术

我国菜用大豆的历史悠久，但对其研究和发展的重视至今只有十几年，国内外菜用大豆收获机械的研究都还处于启蒙阶段，与其配套的机械化收获设备等相关行业都是新兴产业。由于近几年我国的菜用大豆产业快速发展，种植规模逐渐扩大，依靠手工采摘已完全不能满足菜用大豆产业的发展需求；再加之劳动力紧缺、劳动成本上升，迫切需要实现菜用大豆的机械化收获。因此，促进菜用大豆收获机械的发展已变得至关重要。

现有菜用大豆摘荚机的采摘原理都是基于辊筒快速旋转，辊筒上的脱荚齿对豆荚进行击打和梳刷，以此达到摘荚目的。然而，该类机械存在采摘效率低、采摘不干净、采收后有大量杂质、清选效果不好、不能满足大田生产需要等问题，后续人工除杂和清选的工作量大，劳动强度大，造成丰产不丰收和采收成本过高。

另外，在国外出现的同类产品体积过于庞大、价格昂贵，不适合我国小地块作业和拱棚内作业，适用范围窄，且作业效果也不理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、摘净率高、损伤率低和采摘效率高的双载体啮合式菜用大豆采摘台。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种双载体啮合式菜用大豆采摘台，包括采摘滚筒和张紧滚筒，采摘滚筒与张紧滚筒由间隔设置的同步采摘带传动连接；采摘滚筒上设有位于同步采摘带两侧的主采摘齿，同步采摘带上设有与主采摘齿相对应的副采摘齿。

所述采摘滚筒和张紧滚筒外表面对应开设有外齿槽，同步采摘带内侧设有与上述外齿槽相对应的内啮合齿；同步采摘带与采摘滚筒、张紧滚筒通过内啮合齿和外齿槽传动连接，同步采摘带外表面与采摘滚筒和张紧滚筒的外表面相平齐。

所述同步采摘带共有25根，同步采摘带上等间距设有9根副采摘齿；采摘滚筒的同一圆周上均布有4根主采摘齿。

所述主采摘齿和副采摘齿呈弧形，主采摘齿和副采摘齿端部均设有弧形弯头，主采摘齿的弧形圆心与弧形弯头的圆心分别位于主采摘齿两侧，副采摘齿的弧形圆心与弧形弯头的圆心分别位于副采摘齿两侧。

所述采摘滚筒和张紧滚筒左、右水平间隔设置，采摘滚筒和张紧滚筒的轴线相互平行；主采摘齿与副采摘齿位于采摘滚筒左端象限点处相重合。

所述主采摘齿包括齿杆部、缓冲部和齿根部，缓冲部同轴螺旋环绕而成，其首尾分别与齿杆部和齿根部相连。

与现有技术相比，本发明的优点为：

1、本发明包括采摘滚筒和张紧滚筒，采摘滚筒与张紧滚筒由间隔设置的同步采摘带传动连接；采摘滚筒上设有位于同步采摘带两侧的主采摘齿，同步采摘带上设有与主采摘齿相对应的副采摘齿，结构简单，其模仿人工摘荚过程，工作原理为：采摘台在前进过程中，同步采摘带随采摘滚筒做旋转运动，密集的副采摘齿与主采摘齿在旋转运动过程中插入菜用大豆植株中；副采摘齿在采摘滚筒的下方与主采摘齿开始啮合，二者处于同一平面上时间距略小于豆荚的厚度，利用副采摘齿与主采摘齿的夹持作用和摩擦力，互相配合夹紧豆荚，并将其柔和地摘下，对豆荚的损伤小，采摘效果好；摘下的豆荚被带到同步采摘带的上平面时，同步采摘带与采摘滚筒两个载体上的副采摘齿与主采摘齿开始分离，此时豆荚失去作用力而掉落到同步采摘带上，完成摘荚工作，采摘过程摘净率高、损伤率低和采摘效率高，在摘荚时能过滤掉部分发育不良的豆荚，达到同步清选作用，以提高收获质量，满足菜用大豆收获和出口的需求。

2、采摘滚筒和张紧滚筒外表面对应开设有外齿槽，同步采摘带内侧设有与上述外齿槽相对应的内啮合齿；同步采摘带与采摘滚筒、张紧滚筒通过内啮合齿和外齿槽传动连接，同步采摘带外表面与采摘滚筒和张紧滚筒的外表面相平齐，可有效保证同步采摘带与采摘滚筒、张紧滚筒的传动稳定性，防止打滑，确保采摘过程连续性，以提高采摘效率。

3、同步采摘带共有25根，同步采摘带上等间距设有9根副采摘齿；采摘滚筒的同一圆周上均布有4根主采摘齿，副采摘齿与主采摘齿密集布置，可有效提高采摘效率，避免出现漏摘豆荚。

4、主采摘齿和副采摘齿呈弧形，主采摘齿和副采摘齿端部均设有弧形弯头，在采摘豆荚过程中，弧形弯头可抵消豆荚在旋转运动过程中产生的离心力，消除抛荚现象，降低损失率；同时，主采摘齿的弧形圆心与弧形弯头的圆心分别位于主采摘齿两侧，副采摘齿的弧形圆心与弧形弯头的圆心分别位于副采摘齿两侧，在采摘豆荚时，主采摘齿和副采摘齿与豆荚接触动作柔和，可降低豆荚损伤，提高豆荚质量。