[发明专利]一种基于无人机的水面油污监测方法和装置在审
| 申请号： | 201410259892.7 | 申请日： | 2014-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN104034270A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 吴惠英;周彬;陆军;沙敏;赵雪凤;李亮 | 申请（专利权）人： | 江苏恒创软件有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06;G01B11/28;G01N21/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 215600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 水面 油污 监测 方法 装置 | ||
1.一种基于无人机的水面油污监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、无人机在划定区域内巡回飞行，实时记录当前位置，并对所在区域拍照；
步骤二、无人机上的热红外传感器探测到油污，并检测分析油污带的大小、厚度，记录所处位置；
步骤三、计算所需消油剂数量。
2.如权利要求1所述的基于无人机的水面油污监测方法，其特征在于：所述步骤二中热红外传感器工作在8-14μm波段。
3.如权利要求1所述的基于无人机的水面油污监测方法，其特征在于：所述步骤二中热红外传感器根据水和油膜不同的辐射能量而获得水面油膜影像。
4.如权利要求3所述的基于无人机的水面油污监测方法，其特征在于：所述水面油膜影像的灰度层次随油膜厚度的增加而变化，可由此确定油膜厚度和分布，推算总溢油量。
5.如权利要求4所述的基于无人机的水面油污监测方法，其特征在于：所述步骤三中消油剂的用量根据溢油量和消油剂的去油能力而定。
6.如权利要求1所述的基于无人机的水面油污监测方法的装置，其特征在于：包括主控单元、红外传感单元、GPS定位单元、图像采集单元，红外传感单元、GPS定位单元和图像采集单元均与主控单元相连。
7.如权利要求6所述的基于无人机的水面油污监测方法的装置，其特征在于：所述红外传感单元包括红外辐射计、红外扫描仪、热像仪。
8.如权利要求6所述的基于无人机的水面油污监测方法的装置，其特征在于：所述图像采集单元为CCD相机。
9.如权利要求6所述的基于无人机的水面油污监测方法的装置，其特征在于：还包括通信单元，主控单元通过通信单元与地面站相连。
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