[发明专利]轮胎吊行走定位纠偏及集卡对位防吊起方法

权利要求书

1.轮胎吊行走定位纠偏及集卡对位防吊起方法，激光扫描仪、警报器、箱位管理显示器、显示屏、轮胎吊PLC均与计算机相连，所述激光扫描仪安装在防雨罩内，其特征在于：以堆场和集卡上的集装箱为参考，所述激光扫描仪同时对堆场上所述集装箱侧面和所述集装箱之间缝隙以及集卡上的集装箱扫描测距，所述计算机分析所得测量数据，发送信号给所述起重机PLC和所述显示屏。

2.如权利要求1所述的轮胎吊行走定位纠偏及集卡对位防吊起方法，其特征在于：所述激光扫描仪分别安装在轮胎吊两侧两个立柱之间下方侧面中央朝内，所处高度应略高于集装箱卡车拖车板且低于一个箱高；所述计算机安装在电气室，所述警报器安装在轮胎吊驾驶室内，所述显示屏安装在轮胎吊两侧，处于与集卡驾驶室司机视线同一高度。

3.如权利要求1所述的轮胎吊行走定位纠偏及集卡对位防吊起方法，其特征在于：所述激光扫描仪所测的集装箱堆场上所述集装箱侧面到所述激光扫描仪的距离会变化，所述计算机分析数据，可预判轮胎吊在预见范围内若不纠偏继续行走的偏离距离，所述计算机发出纠偏信号给起重机PLC，参与轮胎吊行走控制，把偏离距离控制在可容忍范围内。

4.如权利要求1所述的轮胎吊行走定位纠偏及集卡对位防吊起方法，其特征在于：所述计算机以所述激光扫描仪扫描范围中央线为基准线，与轮胎吊所工作集装箱列的所述集装箱中间对齐，即可实现轮胎吊与工作集装箱列对准。

5.如权利要求1所述的轮胎吊行走定位纠偏及集卡对位防吊起方法，其特征在于：所述计算机通过确认键或开闭锁信息记忆当前贝位，结合所述激光扫描仪的检测数据和轮胎吊编码器所提供的行走距离信息，推算出轮胎吊在行进过程中的贝位数和下一个停车贝位数，获取轮胎吊在堆场内的定位。

6.如权利要求1所述的轮胎吊行走定位纠偏及集卡对位防吊起方法，其特征在于：所述激光扫描仪可以检测到集卡上的所述集装箱，所述计算机分析所述激光扫描仪测量数据，与所述计算机存储器内的吊具基准起吊位置信息进行比较，判定集卡位置，同时把集卡向前、向后或停的信息和集卡上集装箱偏离轮胎吊吊具起吊点距离显示在所述显示屏上。

7.如权利要求1所述的轮胎吊行走定位纠偏及集卡对位防吊起方法，其特征在于：吊具从集卡吊运集装箱时，所述激光扫描仪可以及时检测到集卡所述集装箱下面有物体，所述计算机即可发出警报信号给所述警报器，并发出停止起吊信号给起重机PLC。