[发明专利]一种斗轮式堆取料机取料流量控制方法和装置

权利要求书

1.一种斗轮式堆取料机取料流量控制方法，其特征在于，包括：

获取所述斗轮式堆取料机的斗轮电流值或斗轮压力值；

根据预设的斗轮电流值与取料流量的对应关系或斗轮压力值与取料流量对应关系，计算所述斗轮式堆取料机的当前取料流量；

比较预设的目标取料流量和当前的取料流量，并根据比较结果进行PI运算调节所述斗轮堆取料机的悬臂回转速度，以调节所述斗轮堆取料机的取料流量；

所述比较预设的目标取料流量和当前的取料流量，并根据比较结果进行PI运算调节所述斗轮堆取料机的悬臂回转速度，以调节取料流量，包括：

根据预设公式V_k+1＝V_k+K_b(E_k－E)+E_k/T_i对所述当前取料流量进行PI调节；

其中，V_k+1为目标悬臂回转速度输出值，V_k为当前悬臂回转速度输出值，K_b为比例积分，E_k为目标取料流量，E为当前取料流量，T_i为积分时间，在PI调节中限定最大的速度输出值Vmax，Vmax＝Kmax*E，Kmax为比例系数，会根据不同的取料位置在现场测算并进行标定；

其中，所述根据预设的斗轮电流值与取料流量的对应关系或斗轮压力值与所述取料流量对应关系，计算所述斗轮式堆取料机的当前取料流量，包括：

根据预设公式E＝KI+b或E＝KP+b，计算所述斗轮式堆取料机的当前取料量；

其中，E为当前取料流量，I为斗轮电流值，P为斗轮电压值，K和b为测定常数，采取现场实测标定方法计算出k、b的值，在现场实测标定方法中采用取料流量分段进行标定方式计算出等效流量，不同的取料流量对应不同的测定常数：在0～2000T/H测定k1,b1；2000～4000T/H测定k2,b2；4000～6000T/H测定k3,b3。

2.一种与权利要求1所述的斗轮式堆取料机取料流量控制方法对应的斗轮式堆取料机的取料流量控制装置，其特征在于，包括：

信息采集单元，所述信息采集单元用于获取所述斗轮式堆取料机的斗轮电流值或斗轮压力值；

计算单元，所述计算单元用于根据预设的斗轮电流值与取料流量的对应关系或斗轮压力值与取料流量对应关系，计算所述斗轮式堆取料机的当前取料流量；

调节单元，所述调节单元用于比较预设的目标取料流量和当前的取料流量，并根据比较结果调节所述斗轮堆取料机的悬臂回转速度，以调节所述斗轮堆取料机的取料流量。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述调节单元为PI控制器，所述PI控制器用于根据预设公式V_k+1＝V_k+K_b(E_k－E)+E_k/T_i对所述当前取料流量进行PI调节；

其中，V_k+1为目标悬臂回转速度输出值，V_k为当前悬臂回转速度输出值，K_b为比例积分，E_k为目标取料流量，E为当前取料流量，T_i为积分时间。