[发明专利]悬架控制装置

说明书

本申请是申请人日立汽车系统株式会社向中国专利局提交的题为“悬架控制装置”、申请日为2010年4月28日、申请号为201010171394.9的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及悬架控制装置。

背景技术

以往的悬架控制装置多数情况下以抑制车辆的姿势变化为目的。例如，已知这样的悬架控制装置，即通过将根据转向角和车速算出的横向加速度(横加速度)进行时间微分而算出横向加速度变化率(横加加速度)，并根据算出的横向加速度变化率，严格控制设于四个车轮上的阻尼力调整式减振器的特性，以增大这些减振器产生的阻尼力，抑制转弯时发生的侧倾运动(例如，参照专利文献1)。

但是，驾驶员等乘员对于车辆的变动较为敏感，希望车辆顺畅地变动。像驾驶技术熟练的驾驶员驾驶的车辆的变动那样，希望在转弯时使车辆的横向加速度和纵向加速度联动而具有顺畅变化的变动。基于此，专利文献2公开了利用横向加速度变化率信息控制车辆的加减速度的车辆运动控制装置。

专利文献1：(日本)特开平8-2231号公报

专利文献2：(日本)特开2007-290650号公报

由于专利文献1记载的以前的悬架装置，其着眼点不在于车辆的顺畅变动，因此，当极端地抑制姿势变化时，乘员可能感觉不到良好的驾驶感觉。在此，“驾驶感觉”是指乘员对于车辆变动的感受，“良好的驾驶感觉”是指乘员感受到的顺畅的行驶性、车辆良好的转弯性、及具有连续性等印象。

另一方面，由于专利文献2记载的以前的车辆运动控制装置是介入驾驶员的加减速操作并在与驾驶员的意图不一致的时机产生加减速的装置，因此，有可能仍然得不到良好的驾驶感觉。另外，其技术领域与悬架控制装置完全不同。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在转弯时能够得到良好的驾驶感觉的悬架控制装置。

本发明第一方面提供一种悬架控制装置，其控制安装在车辆的车体与车轮之间的执行机构，该悬架控制装置的特征在于，具有：横向加速度变化率检测机构，其检测横向加速度变化率；目标纵倾角计算机构，其根据所述横向加速度变化率检测机构检测到的横向加速度变化率算出目标纵倾角；以及悬架控制机构，其根据所述目标纵倾角计算机构算出的所述目标纵倾角控制所述执行机构以改变所述车辆的纵倾。

本发明第二方面在第一方面的基础上，所述悬架控制机构根据横向加速度变化率的绝对值增加，使纵倾角增加。

本发明第三方面在第一方面的基础上，具有目标纵倾力矩计算部，该目标纵倾力矩计算部根据所述目标纵倾角计算机构算出的所述目标纵倾角计算出目标纵倾力矩；所述悬架控制机构基于所述目标纵倾力矩计算部算出的所述目标纵倾力矩控制所述执行机构。

本发明第四方面在第一方面的基础上，具有检测所述车辆的纵倾角的纵倾角检测机构，所述悬架控制机构基于所述目标纵倾角计算机构算出的所述目标纵倾角和所述纵倾角检测机构检测到的纵倾角控制所述执行机构。

本发明第五方面在第一至第四方面中的任一方面的基础上，所述执行机构是能够变换阻尼力的阻尼力调整式减振器。

本发明第六方面在第五方面的基础上，所述悬架控制机构在增加所述车体的纵倾角的情况下，将阻尼力设定为使前侧的所述减振器易于收缩、难以伸长，并且，使后侧的所述减振器易于伸长、难以收缩；在降低所述车体的纵倾角的情况下，将阻尼力设定为使前侧的所述减振器易于伸长、难以收缩，并且，使后侧的所述减振器易于收缩、难以伸长。

本发明第七方面在第一至第四方面中的任一方面的基础上，所述执行机构是根据空气压力产生力的空气悬架。

本发明第八方面在第一至第四方面中的任一方面的基础上，具有检测横向加速度的横向加速度检测机构，所述悬架控制机构在所述横向加速度变化率和所述横向加速度的符号一致的情况下，通过控制所述执行机构使所述车辆的纵倾变化为前低后高。

本发明第九方面在第一至第四方面中的任一方面的基础上，所述悬架控制机构在进一步转动所述车辆的方向盘时，通过控制所述执行机构使所述车辆的纵倾变化为前低后高。

本发明第十方面在第一至第四方面中的任一方面的基础上，所述横向加速度变化率检测机构检测所述横向加速度变化率和侧倾率，所述悬架控制机构基于所述横向加速度变化率和所述侧倾率控制所述执行机构。

本发明第十一方面在第三方面的基础上，具有检测纵向加速度的传感器，进行从所述目标纵倾力矩计算部算出的目标纵倾力矩减去因所述纵向加速度而产生的纵倾力矩的修正。

根据本发明，在转弯时能够得到良好的驾驶感觉。

附图说明