[发明专利]一种整排片状磁性产品的存料系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及稀土永磁材料领域，特别涉及一种整排片状磁性产品的存料系统及方法。

背景技术

目前，整排片状永磁产品充磁后主要通过人工按照工艺要求将多排料重叠叠放，形成整板料，然后将整板料人工放在包装箱中进行包装。

采用人工手动操作将永磁产品进行叠放，不但劳动力密集，生产效率低，自动化程度不高，而且操作工序复杂，还容易出现磕边掉角，相近规格容易混淆等缺陷。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整排片状磁性产品的存料系统及方法，从而克服人工叠放永磁产品带来的效率低、质量差的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种整排片状磁性产品的存料系统，存料系统包括：自动叠料装置，自动叠料装置包括：来料支撑件，整排片状磁性产品在来料支撑件的顶面上进行移动；压紧气缸，压紧气缸沿着来料支撑件的长度方向运动，且压紧气缸用于将整排片状磁性产品夹紧在来料支撑件的侧面上；以及竖立电缸，竖立电缸的移动部件上固定有过渡件，过渡件上设有U型的凹槽，凹槽的宽度略大于整排片状磁性产品的宽度，且过渡件上靠近来料支撑件的端面上设有沿来料支撑板的侧面的方向延伸的伸出板，以用于为整排片状磁性产品提供支撑；自动存料装置，自动存料装置包括：推料气缸，推料气缸设置在来料支撑件的一侧，在工作状态下推料气缸的活塞与伸出板上的横排片状磁性产品抵接；移位电缸，移位电缸设置在来料支撑件的另一侧；以及存料器，存料器沿着来料支撑件的长度方向延伸并固定在移位电缸的移动部件上，存料器上设有多个与过渡件的凹槽方向相同的存料槽，且其中一个存料槽的位置与过渡件的凹槽对准；以及PLC控制器，用于控制自动叠料装置和自动存料装置的自动运行。

优选地，上述技术方案中，压紧气缸的活塞的端部设有压紧气缸护板。

优选地，上述技术方案中，推料气缸的活塞端部设有推料气缸护板。

优选地，上述技术方案中，移位电缸上设有满料传感器。

本发明还提供了一种整排片状磁性产品的存料方法，存料方法包括如下步骤：S1：提供整排片状磁性产品的存料系统，存料系统包括来料支撑件、压紧气缸、竖立电缸、存料器、移位电缸以及推料气缸，竖立电缸上固定有过渡件，过渡件上设有伸出板及凹槽；S2：使推料气缸和压紧气缸处于收回状态，过渡件的伸出板与来料支撑件的顶面平齐，存料器的第一存料槽的位置与过渡件对准；S3：通电后通过PLC控制器启动存料系统，压紧气缸伸出，使伸出板位于压紧气缸的上方；S4：第一整排片状磁性产品从来料支撑件的顶面移动至伸出板上；S5：压紧气缸收回，竖立电缸带动过渡件下降，下降高度为第一整排片状磁性产品的高度，然后压紧气缸伸出并夹紧第一整排片状磁性产品；S6：重复步骤S3-S5；S7：判断竖立电缸的下降次数是否达到预定下降次数；S8：如果竖立电缸的下降次数未达到预定下降次数，则重复S3-S6；如果竖立电缸的下降次数达到了预定下降次数，则压紧气缸收回，同时推料气缸伸出，并推动伸出板上的整排片状磁性产品经过过渡件的凹槽并容置在存料器的第一存料槽中，然后推料气缸收回到初始位置；S9：移位电缸通电，并带动存料器移动一个存料槽的宽度，使存料器的第二存料槽的位置与过渡件对准，同时竖立电缸回复至初始位置；S10：重复步骤S3-S9；S11：判断存料器是否存满；S12：如果存料器未存满，则重复步骤S3-S11；如果存料器存满，则操作人员将所有整排片状磁性产品取走；S13：通过人工使移位电缸回复至初始位置。

优选地，上述技术方案中，竖立电缸的下降次数达到预定下降次数时，在推料气缸的活塞伸出前，竖立电缸带动过渡件向下移动，使过渡件的凹槽与存料器的存料槽平齐或存在一定的高度差。

优选地，上述技术方案中，移位电缸上设有满料传感器，当存料器存满时，报警器报警，操作人员将所有整排片状磁性产品取走。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明的整排片状磁性产品存料系统结构简单合理，操作方便、自动化程度高，提高了工作效率，同时降低了人工劳动的强度及生产成本。

附图说明

图1是根据本发明的整排片状磁性产品的存料系统的结构图。

图2是拆除压紧气缸及支架的整排片状磁性产品的存料系统的结构图。

主要附图标记说明：