[发明专利]一种机械起吊抓手

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种机械起吊抓手。

背景技术

机械手指的是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中在实验室里搬运重物如：高压组合互感器、高压电流互感器、高压电压互感器时通常需要人工进行搬运，不仅耗费人力、物力，而且工作效率很慢，通常是两人配合下10 分钟才能搬运一台。因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种机械起吊抓手。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种机械起吊抓手，包括第一起吊臂与第二起吊臂，所述第一起吊臂与第二起吊臂的中间位置铰接，所述第一起吊臂与第二起吊臂之间位于铰接处上端设有水平布置的弹簧，所述第一起吊臂的上端与第一连杆的一端铰接，所述第二起吊臂上端与第二连杆的一端铰接，所述第一连杆与第二连杆的另一端与提升套铰接，所述提升套上端设有提升钩。

作为优选，所述第一起吊臂与第二起吊臂的挂钩部分呈半月形。

作为优选，所述第一起吊臂与第二起吊臂的结构尺寸相同。

作为优选，所述第一连杆与第二连杆的尺寸相同。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的机械起吊抓手，结构简单，设计合理，本发明使用方便，工作效率高，采用简单的机械传动原理，实现对于重物的吊装，从而取代了传统式手工搬运费时、费力的工作方法。使工作效率，工作质量大大提高，平时需两人配合10 分钟搬运一台的工作量现在只需1 人在5 分钟内就可完成。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图中：1.第一起吊臂；2.第二起吊臂；3.弹簧；4.第一连杆；5.第二连杆；6.提升套；7.提升钩。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

请参阅图1，一种机械起吊抓手，包括第一起吊臂1与第二起吊臂2，所述第一起吊臂1与第二起吊臂2的中间位置铰接，所述第一起吊臂1与第二起吊臂2的挂钩部分呈半月形，在实际使用时，所述第一起吊臂1与第二起吊臂2的结构尺寸相同。所述第一起吊臂1与第二起吊臂2之间位于铰接处上端设有水平布置的弹簧3，弹簧3能够使得第一起吊臂1与第二起吊臂2在不提升货物时保持张开状态，所述第一起吊臂1的上端与第一连杆4的一端铰接，所述第二起吊臂2上端与第二连杆5的一端铰接，所述第一连杆4与第二连杆5的尺寸相同。所述第一连杆4与第二连杆5的另一端与提升套6铰接，所述提升套6上端设有提升钩7，提升钩7用于连接于吊装设备的吊臂上。第一起吊臂1与第二起吊臂2 与弹簧3、第一连杆4与第二连杆5构成提升机构，当没有货物时，在弹簧3 的作用下，第一起吊臂1与第二起吊臂2自动张开。当第一起吊臂1与第二起吊臂2在货物重力的作用下，提升套6、第一连杆4、第二连杆与第一起吊臂1与第二起吊臂2 相互配合，使得第一起吊臂1与第二起吊臂2的挂钩部分闭合，从而提升起货物。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。