[发明专利]一种机械手无效
| 申请号： | 201410261286.9 | 申请日： | 2014-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN103991081A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 马生芳;李建 | 申请（专利权）人： | 苏州拓科仪器设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B66C1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，包括液压缸（2），其特征在于：所述液压缸（2）对称布置，且液压缸（2）的耳座通过销轴与支架（1）的中部相连接，所述支架（1）的两端与起吊臂（4）的中间位置铰接，所述起吊臂（4）的上端与连杆（3）的一端铰接，所述连杆（3）的另一端与液压缸（2）的活塞杆的端部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述支架（1）的上端设有至少两个起吊耳（5）。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械手，其特征在于：所述起吊耳（5）在支架（1）上对称布置。
4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述起吊臂（4）的挂钩处设有耐磨材料层（6）。
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