[发明专利]一种新型电动执行结构扭矩标定测试装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型的扭矩标定测试装置，尤其是对电动执行机构进行扭矩和行程比对标定的标定测试装置。

背景技术

电动执行器在出厂前必须对其进行综合测试，扭矩和行程是其中最重要的两个参数，大多数执行器生产厂家在标定扭矩的时候还是采用杠杆加砝码的原始的机械的方式，费时费力，扭矩标定范围小，精度低，操作繁琐。

公开日为2013年4月03日、公开号为CN103017957A的专利文件公开了一种电动执行机构的扭矩标定测试装置，该装置电动执行机构固定在反作用力扭矩传感器上，反作用力扭矩传感器固定在柜体的台架上，电动执行机构的输出轴连接主从动轴，主从动轴的末端连接磁粉制动器，该装置可以用于电动执行机构的扭矩标定，但是标定范围有限，一味提高磁粉制动器规格，成本大。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服上述背景技术的缺点，提供一种新型电动执行结构扭矩标定测试装置。

本发明的技术方案是：一种新型电动执行机构的扭矩标定测试装置，包括整体支架、磁粉制动器、减速器、扭矩传感器、齿轮传动机构、多圈绝对编码器，电动执行器通过转接驱动套与扭矩传感器相连，所述的扭矩传感器固定在整体支架的支撑板上，所述的扭矩传感器另外一端连接减速器输出端，减速器输入端与磁粉制动器相连，磁粉制动器和减速器固定在整体支架上，传感器与减速器连接轴通过齿轮传动机构连接到多圈绝对编码器，多圈绝对编码器通过折弯板固定在整体支架支撑板上，扭矩传感器，多圈绝对编码器，磁粉制动器连接到计算器的信号采集板上。

所述的扭矩传感器一端固定一齿轮，通过齿轮传动将行程信息反馈给多圈绝对编码器，最终反馈给计算机。

所述的磁粉制动器连接在减速器的输入端，减速器输出端连接扭矩传感器，扭矩传感器通过转接驱动套与执行器相连。

本发明的有益效果是：本发明通过磁粉制动器和减速器的合理选择，可以明显降低成本，提高测试装置的标定范围。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

其中：1、扭矩传感器，2、齿轮传动机构，3、整体支架，4、减速器，5、多圈绝对编码器，6、磁粉制动器。

具体实施方式

如图1所示，电动执行机构通过转接驱动套与扭矩传感器（1）相连，扭矩传感器（1）固定在整体支架（3）的支撑板上，扭矩传感器（1）另外一端与减速器（4）输出端相连，此处同时连接齿轮传动机构（2），齿轮传动机构（2）将形成信息反馈给多圈绝对编码器（5），多圈绝对编码器（5）将行程信息反馈给计算机，多圈绝对编码器（5）通过折弯板固定在整体支架（3）支撑板上，减速器（4）输入端与磁粉制动器（6）相连，减速器（4）和磁粉制动器（6）固定在整体支架（3）上，扭矩传感器（1），多圈绝对编码器（5），磁粉制动器（6）连接到计算器的信号采集板上，计算机通过扭矩传感器（1）可以读取转速，力矩；通过多圈绝对编码器（5）可以读取行程，同时可以控制磁粉的制动力矩，通过程序控制磁粉制动器的电流输入可以对磁粉制动器（6）0-1000NM的扭矩范围内进行加载，通过减速器（4）可以输出0-8000NM的制动力矩。计算机读取数据包括转速，控制转矩，行程，电流等等，这些都将在计算机上显示同时生成表格打印出来。综上所述，通过合理选择磁粉制动器（6）和减速器（4），可以实现10000NM以上的电动执行机构进行扭矩的标定，同时降低成本。