[发明专利]一体式及可拆分便携式卫星通信站

说明书

技术领域

本发明涉及一种卫星通信便携站，特别是一体式及可拆分便携式卫星通信站。

背景技术

卫星通信便携站是一种可携带的超小口径的卫星通信站，它通过与地球同步轨道通信卫星的链路形成卫星通信网络，支持语音、数据、音视频和广域网接入等多媒体通信业务，是实现远程数据传输、事故现场应急通信和现场视频转播等业务的良好手段。卫星通信便携站采用方位、俯仰、极化三轴伺服系统，可以实现一键全自动对星。由于卫星通信站对于对星精度要求较高，对星速度有特定的要求，因此，其方位、俯仰传动机构需采用大传动比的精密传动机构。这造成了现有的卫星通信便携站的体积较大、重量重、装箱不方便、运输携带性差。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种体积小，重量轻，携带方便，传动精度更高的一体式卫星通信便携站。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种一体式便携式卫星通信站，包括方位传动机构，俯仰传动机构和天线，俯仰传动机构连接在方位传动机构上方；所述方位传动机构包括底座，方位轴，方位步进电机和方位转台，在垂直于底座的竖直方向设有方位轴，方位步进电机和方位转台从上往下依次设置在方位轴上；所述俯仰传动机构包括俯仰基座，俯仰步进电机，转动轴和天线架，俯仰基座插销连接在所述方位转台上，所述方位步进电机位于俯仰基座内，俯仰步进电机设在俯仰基座上，俯仰步进电机的水平方向内设有转动轴，在转动轴的两端分别设有天线架；所述天线位于天线架上。

进一步地，在转动轴上且位于俯仰步进电机的两侧分别设置一个俯仰谐波减速机。

进一步地，在所述的俯仰谐波减速机的外侧分别设置一个用于固定天线架的法兰盘。

进一步地，在方位轴上设置一个手动转盘。

进一步地，在方位轴上设置一个方位谐波减速机。

还提供了一种可拆分便携式卫星通信站，包括方位传动机构、俯仰传动机构、天线和寻星控制机箱，其中，

方位传动机构包括底座、方位轴、方位步进电机和方位转台，方位轴竖直地设置在底座上，方位转台固定在方位轴上，方位步进电机设置在方位转台上方，并穿过方位转台与方位轴固定连接；

俯仰传动机构包括俯仰基座、俯仰步进电机、转动轴和天线架，俯仰基座通过插销连接在方位转台的上部，方位步进电机位于俯仰基座的中部凹槽底部，俯仰步进电机设置在俯仰基座的中部凹槽上部，转动轴沿水平方向依次穿过凹槽的一侧、俯仰步进电机和凹槽的另一侧，天线架两端分别安装在俯仰基座左右两侧的的法兰盘上；天线安装在天线架上。

进一步地，底座可拆卸地安装在寻星控制机箱上，寻星控制机箱用于控制方位传动机构和俯仰传动机构。

进一步地，还包括锁紧机构，锁紧机构固定在寻星控制机箱上，寻星控制机箱和底座通过锁紧机构实现可拆卸连接。

进一步地，锁紧机构包括左锁紧环、连杆、右锁紧环和锁紧手柄，左锁紧环和右锁紧环均为半圆弧形并对称地设置在锁紧机构的左右两边，左锁紧环的一端与锁紧手柄的一端能转动地连接，右锁紧环的一端与连杆的一端能转动地连接，连杆的另一端能转动地安装在锁紧手柄上；锁紧手柄紧贴在右锁紧环时，左锁紧环和右锁紧环处于收紧状态；锁紧手柄离开右锁紧环时，左锁紧环和右锁紧环处于展开状态。

进一步地，左锁紧环和右锁紧环的内侧还设置有凸爪。

进一步地，锁紧机构通过左锁紧环和右锁紧环夹持底座来实现底座的固定。

有益效果为：本发明提供的装置体积小，重量轻，运输携带方便，传动精度高，使用起来速率更快，调整角度更加迅速。

附图说明

图1是本发明一体式便携式卫星通信站的结构示意图；

图2是一体式便携式卫星通信站的俯仰传动机构和方位传动机构的立体图；

图3是一体式便携式卫星通信站的俯仰传动机构和方位传动机构的剖面图；

图4是本发明可拆分便携式卫星通信站的结构示意图；

图5是可拆分便携式卫星通信站的俯仰传动机构和方位传动机构的立体图；

图6是可拆分便携式卫星通信站的俯仰传动机构和方位传动机构的剖面图；

图7是锁紧机构的结构示意图；

图8中（a）是底座固定在寻星控制机箱上时的示意图；（b）是锁紧机构松开时的示意图；（c）是底座脱离寻星控制机箱时的示意图。