[发明专利]一种装岩机铲斗的定位方法及定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种装岩机铲斗的定位方法及定位装置，是对现有装岩机的改进，属于矿山装载机械设备领域。

背景技术

装岩机是一种地下矿山装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输设备。常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、铲斗下降并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在挂于机身后的矿车内或其他转载设备中，是一种前装后卸的井下矿山巷道专用装载设备。

传统的装岩机上，没有设置装岩机铲斗的定位装置。铲斗在工作过程中，由下向上提起向后翻转过程中，以及铲斗有上向下的下落过程中，铲斗无法停留在指定位置上。当装岩机较长距离的运输或设备维修时，需要将装岩机的铲斗在某一位置进行定位，并且可以长时间悬停在空中，传统的装岩机无法实现这一功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种装岩机铲斗的定位方法及定位装置，铲斗提起向后翻转过程中以及铲斗向前翻转下落过程中，铲斗能够在任意位置定位停留，以便于长距离运输或设备维修。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：实用新型所述的一种装岩机铲斗定位的方法，包括控制机构和定位机构，控制机构固定在装岩机本体上，定位机构旋转安装在装岩机本体上，其特征在于：控制机构上设置顶起部分和缩回部分，定位机构上设置棘爪回转轴和铲斗驱动轮回转轴；

定位时，控制机构通过顶起部分，将棘爪沿棘爪回转轴顶起，使棘爪卡入定位棘轮中，定位棘轮与铲斗驱动轮同轴设置，固定在铲斗驱动回转轴上，铲斗驱动回转轴在定位棘轮的带动下停止转动，从而通过锁定铲斗驱动轮，将装岩机铲斗定位悬停在任意工作位；

放开时，定位机构通过缩回部分，将棘爪沿棘爪回转轴拉回，使棘爪脱离定位棘轮，定位棘轮锁定的铲斗驱动轴恢复旋转，通过同轴设置的铲斗驱动轮，带动装岩机铲斗恢复运作。

安装在所述控制机构上的顶起部分，通过定位电磁铁中伸出定位电磁铁磁芯，定位电磁铁磁芯将棘爪电磁铁接触板顶起，棘爪电磁铁接触板与棘爪同轴设置在棘爪回转轴上，从而实现将棘爪顶起的工作要求。

安装在所述控制机构上的缩回部分，通过在装岩机本体上固定机体分离弹簧安装座，以及在棘爪回转轴上固定棘爪分离弹簧安装座，机体分离弹簧安装座和棘爪分离弹簧安装座之间设置分离弹簧，分离弹簧通过拉力，从而将棘爪沿棘爪回转轴拉回，实现工作要求。

控制机构包括定位电磁铁、定位电磁铁磁芯、分离弹簧、机体分离弹簧安装座、棘爪分离弹簧安装座和棘爪电磁铁接触板，定位电磁铁设置在装岩机上；定位电磁铁磁芯一端设置在定位电磁铁内，定位电磁铁磁芯的另一端从定位电磁铁穿出；定位电磁铁磁芯穿出定位电磁铁的一端，对应设置在棘爪回转轴上的棘爪电磁铁接触板；分离弹簧的一端连接机体分离弹簧安装座，分离弹簧的另一端连接棘爪分离弹簧安装座；机体分离弹簧安装座设置在装岩机本体上；棘爪分离弹簧安装座设置在棘爪回转轴上；

定位机构包括棘爪安装座、棘爪回转轴、棘爪、定位棘轮、铲斗驱动轮、铲斗驱动轮回转轴和轴承座，棘爪回转轴设置在棘爪安装座上，棘爪安装座固定在装岩机本体上；棘爪回转轴上设置棘爪；定位棘轮和铲斗驱动轮套装在铲斗驱动轮回转轴上，铲斗驱动轮回转轴设置在轴承座上。

定位棘轮上开设齿槽，齿槽与棘爪相契合。

分离弹簧的一端连接机体分离弹簧安装座，分离弹簧的另一端连接棘爪电磁铁接触板。

定位棘轮的齿槽内设置软橡胶层，软橡胶层上开设“U”形卡槽。

棘爪上阵列分布五个个以上的“I”形软橡胶凸点。

 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在定位装置中，包含了定位部分和控制部分两部分，定位部分是通过棘爪和定位棘轮，将铲斗驱动轮回转轴进行转动位置锁定，从而进一步实现铲斗驱动轮的位置锁定，实现定位功能。控制部分是通过定位电磁铁中设置的定位电磁铁磁芯，来控制棘爪电磁铁接触板沿棘爪回转轴的轴向位置，带动棘爪旋转，对应嵌入定位棘轮的齿槽中，实现对铲斗定位的控制。产品设计结构合理，操作简单，单纯的机械化实现功能，使该装置经久耐用，便于在业界推广。

2、在定位装置中，分离弹簧的设置，可以使设备在定位工序完成后，定位电磁铁磁芯缩进定位电磁铁中，棘爪电磁铁接触板在分离弹簧的拉力作用下，带动棘爪回转轴迅速回转，快速完成定位工作要求。

3、在定位装置中，定位棘轮上开设的齿槽内，增加一层软橡胶层，当铲斗定位装置工作时，棘爪与齿槽相契合，在两者的接触面上增加橡胶层，一方面增大了两者接触面的摩擦力，另一方面也使得两者之间采用软连接，起到了缓冲作用，增加了零部件的使用寿命。