[发明专利]用于从多个GNSS卫星系统同时接收信号的接收机

权利要求书

1.一种用于使卫星导航系统中的接收机接收来自多个卫星系统星座的多颗卫星的信号的方法，包含：

接收包含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的射频(RF)信号；

通过将RF信号与本地振荡器导出信号LO_RF混频，将包含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的该RF信号转换成包含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的模拟中频(IF)信号；

以采样率f_s对IF信号进行采样，将模拟IF信号转换成数字IF信号；以及

对于每个卫星系统，通过将数字IF信号与数控振荡器(NCO)输出信号f_NCO-GNSS混频，把卫星系统的卫星信号从数字IF信号中分离出来，NCO输出信号f_NCO-GNSS具有与卫星系统中的卫星的传输频率被转换到中频之后的中心相对应的频率。

2.如权利要求1所述的方法，其中，LO_RF、f_s、和f_NCO-GNSS的每个是参考频率f_x的倍数。

3.如权利要求2所述的方法，其中，参考频率f_x是由接收机中的本地振荡器产生的定时信号的除数。

4.如权利要求1所述的方法，其中，LO_RF基本上处于多个卫星系统星座所使用的所有传输频率的中心。

5.如权利要求1所述的方法，其中，在对IF信号采样之前，该方法进一步包含：

对IF信号进行带通滤波，带通被设置为高于多个卫星系统星座的IF处的传输的最高频率，以及低于多个卫星系统星座的IF处的传输的最低频率。

6.如权利要求5所述的方法，其中，在对IF信号采样之前，该方法进一步包含：

对IF信号进行带阻滤波，带阻被设置在多个卫星系统星座的IF处的传输的频率之间。

7.如权利要求1所述的方法，其中，对于每一个卫星系统，将卫星系统的卫星信号从数字IF信号中分离出来进一步包含：

对数字IF信号与NCO输出信号f_NCO-GNSS的混频输出进行低通滤波，低通的带宽为卫星系统的卫星传输的信号的带宽。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包含：

从多个卫星系统中选择一个或者多个卫星系统；以及

对于在选择步骤中没有被选中的多个卫星系统中的任何一个，不执行分离出信号的步骤。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包含：

当通过处理选中的卫星系统的分离出来的信号而计算出的导航解决方案不能满足精度阈值时，选择一个或者多个之前未选中的卫星系统，使得现在对该一个或者多个现在选中的、之前未选中的卫星系统也执行分离出信号的步骤。

10.一种卫星导航系统接收机中的接收链，包含：

接收机，其被配置来接收包含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的射频(RF)信号；

第一复混频器，其被配置来将接收的RF信号与本地振荡器导出信号LO_RF进行混频，产生包含来自多个卫星系统星座中的多颗卫星的传输物的模拟中频(IF)信号输出；

模数转换器(ADC)，其被配置来以采样率f_s对IF信号进行采样，以将模拟IF信号转换为数字IF信号；以及

第二复混频器，其被配置来将数字IF信号与数控振荡器(NCO)输出信号f_NCO-GNSS进行混频，所述NCO输出信号f_NCO-GNSS具有与多个卫星系统的目标卫星系统中的卫星的IF处的传输频率的中心相对应的频率，从而将目标卫星系统的卫星的信号从数字IF信号中分离出来。