[发明专利]基于生态环境信息的智能浇花系统、方法及其装置有效
申请号: | 201410262366.6 | 申请日: | 2014-06-12 |
公开(公告)号: | CN104012376B | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 张和暄;彭鹏;刘诚 | 申请(专利权)人: | 张和暄;彭鹏;刘诚 |
主分类号: | A01G25/16 | 分类号: | A01G25/16 |
代理公司: | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙)11381 | 代理人: | 陈曦,贾兴昌 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 生态环境 信息 智能 浇花 系统 方法 及其 装置 | ||
1.一种基于生态环境信息的智能浇花方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)根据植物的生长周期数据决定浇水时机;
(2)根据植物生长周期对应的湿度阈值、环境变量,使用如下公式计算土壤的预期湿度(D):
D=dn0+(dn1-dn0)×V1×V2;
其中,dn0、dn1分别表示在生长周期中第n个阶段植物适宜的最小湿度值和最大湿度值;
V1表示温度变量,V1=F1(T),T表示温度;V1=[0.8,1];温度变量V1被函数V1=F1(T)映射到[0.8,1]之间;温度小于10℃,V1取0.8;温度在10℃与25℃之间,V1取0.9;温度在25℃以上,V1取1;
V2表示环境干湿变量,V2=[0.8,1];
(3)比较土壤的实际湿度与土壤的预期湿度,当土壤的实际湿度小于土壤的预期湿度时,开始浇水;否则,不浇水;
(4)在浇水过程中动态更新土壤的实际湿度,并比较土壤的实际湿度与土壤的预期湿度,当土壤的实际湿度大于土壤的预期湿度时,停止浇水。
2.如权利要求1所述的智能浇花方法,其特征在于:
植物的生长周期分为可循环的几个阶段,其中,每个阶段对应一组参数,每组参数至少包括浇水时间、浇水次数以及适宜的湿度阈值。
3.一种基于生态环境信息的智能浇花系统,用于实施权利要求1或2所述的智能浇花方法,其特征在于包括湿度读取模块、温度读取模块、计算模块、判断模块和控制模块;其中,
所述湿度读取模块用于读取土壤的实际湿度值;
所述温度读取模块用于读取环境温度值;
所述计算模块用于根据环境温度值计算温度变量,并根据生长周期对应的湿度阈值、温度变量和环境干湿变量计算土壤的预期湿度值;
所述判断模块,用于判断土壤的实际湿度值是否小于土壤的预期湿度值;
所述控制模块,用于根据判断模块的判断结果控制浇花系统的开启和关闭;使其当土壤的实际湿度值小于土壤的预期湿度值时进行浇水。
4.如权利要求3所述的智能浇花系统,其特征在于还包括存储模块;
所述存储模块用于存储与植物生长周期相关的参数,植物的生长周期分为可循环的几个阶段,其中,每个阶段对应一组参数,每组参数至少包括浇水时间、浇水次数以及适宜的湿度阈值。
5.如权利要求4所述的智能浇花系统,其特征在于:
所述存储模块还用于存储与植物相关的环境干湿变量。
6.一种包括权利要求3所述的智能浇花系统的智能浇花装置。
7.一种基于生态环境信息的智能浇花装置,用于实施权利要求1或2所述的智能浇花方法,其特征在于包括中心控制单元,与中心控制单元连接的温度传感器和湿度传感器,以及受中心控制单元控制的电磁阀;
所述中心控制单元包括存储模块、湿度读取模块、温度读取模块、计算模块、判断模块和控制模块;
其中,所述存储模块用于存储与植物生长周期相关的参数,植物的生长周期分为可循环的几个阶段,其中,每个阶段对应一组参数,每组参数至少包括浇水时间、浇水次数以及适宜的湿度阈值;
所述存储模块还用于存储与植物相关的环境干湿变量;
所述湿度读取模块用于读取土壤的实际湿度值;
所述温度读取模块用于读取环境温度值;
所述计算模块用于根据环境温度值计算温度变量,并根据生长周期对应的湿度阈值、温度变量和环境干湿变量计算土壤的预期湿度值;
所述判断模块,用于判断土壤的实际湿度值是否小于土壤的预期湿度值;
所述控制模块,用于根据判断模块的判断结果控制浇花系统的开启和关闭;使其当土壤的实际湿度值小于土壤的预期湿度值时进行浇水。
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