[发明专利]基于可溯源同步测尺的混合双光源激光测距装置与方法有效
申请号: | 201410263593.0 | 申请日: | 2014-06-14 |
公开(公告)号: | CN104155642A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 谭久彬;杨宏兴;胡鹏程 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S11/12 | 分类号: | G01S11/12 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 溯源 步测 混合 光源 激光 测距 装置 方法 | ||
1.一种基于可溯源同步测尺的混合双光源激光测距装置,包括扩束准直镜组(3),其特征在于:所述装置由测尺生成单元(1)、激光移频单元(2)、扩束准直镜组(3)和测量光路及电路单元(4)组成,测尺生成单元(1)发出的激光输出到激光移频单元(2)的输入端,激光移频单元(2)输出的一路激光通过扩束准直镜组(3)输出到测量光路及电路单元(4)的一个输入端,激光移频单元(2)输出的另一路激光直接输入到测量光路及电路单元(4)的另一个输入端;
所述测尺生成单元(1)的结构是:频率基准激光器(5)发射的激光束到达分光器(6)的输入端,分光器(6)的第一输出端连接二号分光镜(7)的一个输入端, 二号分光镜(7)的一个输出端连接一号光电探测器(9)的输入端,分光器(6)的第二输出端连接二号分光镜(8)的一个输入端,二号分光镜(8)的输出端连接二号光电探测器(10)的输入端,一号光电探测器(9)和二号光电探测器(10)的输出端连接单片机(11)的输入端,单片机(11)的两个输出端连接腔长调整执行器(12)的两个输入端,腔长调整执行器(12)的两个输出端分别连接半导体激光器(13)和双纵模He-Ne激光器(14)的输入端,半导体激光器(13)的一个输出端连接三号分光镜(15)的一个输入端,三号分光镜(15)的一个输出端连接一号反射镜(16)的输入端,一号反射镜(16)的输出端连接一号偏振片(17)的输入端,双纵模He-Ne激光器(14)的一个输出端连接二号分光镜(8)的一个输入端;
所述激光移频单元(2)的结构是:测尺生成单元(1)的一个输出端连接九号反射镜(35)的输入端,九号反射镜(35)的输出端连接三号分光镜(26)的一个输入端,三号分光镜(26)的输出端连接四号分光镜(36)的一个输入端,测尺生成单元(1)的另一个输出端连接一号偏振分光镜(18)的输入端,一号偏振分光镜(18)的一个输出端连接一号半波片(19)的输入端,一号半波片(19)的输出端连接二号偏振分光镜(20)的输入端,二号偏振分光镜(20)的一个输出端连接三号偏振分光镜(25)的一个输入端,二号偏振分光镜(20)的另一个输出端连接四号反射镜(21)的输入端,四号反射镜(21)的输出端连接一号激光移频器(23)的一个输入端,一号DDS信号源(22)的输出端连接一号激光移频器(23)的另一个输入端,一号激光移频器(23)的输出端连接五号反射镜(24)的输入端,五号反射镜(24)的输出端连接三号偏振分光镜(25)的另一个输入端,三号偏振分光镜(26)的输出端连接三号分光镜(26)的另一个输入端,三号分光镜(26)的输出端连接四号分光镜(36)一个输入端,一号偏振分光镜(18)的另一个输出端连接六号反射镜(27)的输入端,六号反射镜(27)的输出端经过二号半波片(28)连接四号偏振分光镜(29)的输入端,四号偏振分光镜(29)的一个输出端连接五号偏振分光镜(34)的一个输入端,四号偏振分光镜(29)的另一个输出端连接七号反射镜(30)的输入端,七号反射镜(30)的输出端连接二号激光移频器(32)的一个输入端,二号DDS信号源(31)的输出端连接二号激光移频器(32)的另一个输入端,二号激光移频器(32)的输出端连接八号反射镜(33)的输入端,八号反射镜(33)的输出端连接五号偏振分光镜(34)的另一个输入端,五号偏振分光镜(34)的输出端连接四号分光镜(36)的另一个输入端;
所述测量光路及电路单元(4)的结构是:激光移频单元(2)的一个输出端连接十二号反射镜(37)的输入端,十二号反射镜(37)的输出端连接五号反射镜(38)的输入端,五号反射镜(38)的一个输出端通过二号偏振片(39)与三号光电探测器(40)的输入端连通,三号光电探测器(40)的输出端连接一号低通滤波器(41)的输入端,一号低通滤波器(41)的输出端连接一号混频器(42)的一个输入端,三号DDS信号源(43)的一个输出端连接一号混频器(42)的另一个输入端,一号混频器(42)的输出端连接一号鉴相器(44)的一个输入端,五号反射镜(38)的另一个输出端通过三号偏振片(45)与四号光电探测器(46)的输入端连通,四号光电探测器(46)的输出端连接二号低通滤波器(47)的输入端,二号低通滤波器(47)的输出端连接二号鉴相器(48)的一个输入端,扩束准直镜组(3)的输出端连接六号偏振分光镜(49)的一个输入端,六号偏振分光镜(49)的一个输出端通过一号四分之一波片(50)与十号反射镜(51)的输入端连通,十号反射镜(51)的输出端通过一号四分之一波片(50)与六号偏振分光镜(49)的一个输入端连通,六号偏振分光镜(49)的一个输出端通过二号四分之一波片(52)与十一号反射镜(53)的输入端连通,十一号反射镜(53)的输出端通过二号四分之一波片(52)与六号偏振分光镜(49)的另一个输入端连通,六号偏振分光镜(49)的另一个输出端连接八号分光镜(54)的一个输入端,八号分光镜(54)的一个输出端通过四号偏振片(55)与五号光电探测器(56)的输入端连通,五号光电探测器(56)的输出端连接三号低通滤波器(57)的输入端,三号低通滤波器(57)的输出端连接三号混频器(58)的一个输入端,三号DDS信号源(43)的另一个输出端连接三号混频器(58)的另一个输入端,三号混频器(58)的输出端连接一号鉴相器(44)的另一个输入端,八号分光镜(54)的另一个输出端通过五号偏振片(59)与六号光电探测器(60)的输入端连通,六号光电探测器(60)的输出端连接四号低通滤波器(61)的输入端,四号低通滤波器(61)的输出端连接二号鉴相器(48)的另一个输入端。
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