[发明专利]一种红外测温轨道巡检机器人

权利要求书

1.一种红外测温轨道巡检机器人，包括机器人控制系统，其特征在于：所述机器人控制系统包括云台(4)、机器人控制箱(5)、轨道(7)、滑线(9)、集电器(12)、红外光电传感器(13)和转向架(14)，所述转向架(14)的纵梁上表面安装机器人控制箱(5)，所述机器人控制箱(15)的上表面安装有云台(4)；所述轨道(7)呈T型，其中凸出的一侧上表面设有红外检测刻度(6)，所述转向架(14)在轨道(7)上运行，在轨道(7)的一侧面设有连接外接电源的滑线(9)，所述集电器(12)的一端在滑线(9)上滑行，另一端与机器人控制箱(5)电连接；所述红外光电传感器(13)呈U型，安装在机器人控制箱(5)侧挡板内侧的立柱上，横置并悬空在具有红外检测刻度(6)的轨道(7)上。

2.如权利要求1所述的一种红外测温轨道巡检机器人，其特征在于：还包括后台监控系统，机器人控制系统与后台监控系统以无线设备进行连接。

3.如权利要求1所述的一种红外测温轨道巡检机器人，其特征在于：所述机器人控制箱(5)内部设有机器人控制器(21)和视频解码器(23)，均与电源(22)连接，当机器人控制器(21)接收后台监控系统指令，并完成移动和定位后将机器人位置以及状态信息依次通过视频解码器(23)和无线设备传输至后台监控系统。

4.如权利要求1所述的一种红外测温轨道巡检机器人，其特征在于：所述云台上设有红外补光灯(1)、可见光摄像头(2)和红外摄像头(3)，其中红外补光灯(1)有两个，设置在云台俯仰控制架的左右两侧，中间设有一防护罩，该防护罩分别设有可见光摄像头(2)和红外摄像头(3)，通过机器人控制器(21)定位后，由云台(4)控制摄像头的俯仰和转向采集图像信息，通过无线设备将采集的图像信息传输至后台监控系统。

5.如权利要求1所述的一种红外测温轨道巡检机器人，其特征在于：所述机器人控制箱内部设有驱动电机(16)，所述转向架(14)包括轴承座(20)、转动轴(15)、主动齿轮(17)、从动齿轮(18)、驱动轮(19)和行走轮(11)，所述转向架(14)纵梁下表面横向布置有两个转动轴(15)，每一转动轴(15)套有两个轴承座(20)，并对应固定在转向架(15)两纵梁的下表面，所述驱动电机(16)的输出轴连接主动齿轮(17)，主动齿轮(17)与从动齿轮(18)啮合，所述从动齿轮(18)连接其中一个转动轴(15)的一外端，有两个驱动轮(19)分别连接在该转动轴(15)的左右两侧，另一转动轴(15)的左右两侧连接两个行走轮(11)，所述驱动轮(19)和行走轮(11)均与轨道(7)滚动接触。

6.如权利要求1所述的一种红外测温轨道巡检机器人，其特征在于：所述机器人控制箱(5)有两个侧挡板，每一侧挡板的内侧下表面分别前后设有两个稳定轮(10)，所述稳定轮(10)与轨道(7)滚动接触，并与转向架(14)呈跨座形式在轨道(7)上运行。

7.如权利要求1至6之一所述的一种红外测温轨道巡检机器人，其特征在于：所述滑线(9)通过滑线安装架固定在轨道(7)的一侧，所述滑线(9)由铜芯和绝缘护套组成，所述集电器(12)的一端与铜芯接触，另一端与机器人控制箱(5)电连接。

8.如权利要求7所述的一种红外测温轨道巡检机器人，其特征在于：在机器人控制箱(5)后侧开有一扇后门，在后门的横梁上安装有两个散热风扇。

9.如权利要求8所述的一种红外测温轨道巡检机器人，其特征在于：所述轨道(7)下表面设有若干个轨道立柱(8)。