[发明专利]假发头壳制作方法及系统

权利要求书

1.一种假发头壳制作方法，其特征在于，该方法包括：

在取型对象头部张贴特征点，所述特征点遍布于所述取型对象头部；

利用深度相机对所述取型对象头部进行多角度多次拍摄，多次拍摄的图像至少涵盖所有的特征点，对于每一拍摄图像，且至少有另一拍摄图像与该每一拍摄图像之间至少有三个共同的特征点，具有共同的特征点的每至少两个拍摄图像的共同的特征点至少有一个不同；

计算每个拍摄图像中每个特征点的相对坐标信息；

在拍摄图像中选取至少三个共同特征点的两个图像，根据共同特征点，将所选取的两个图像拼接为一个图像；再选取与拼接后的图像有至少三个共同特征点的其他图像，并将所选的其他图像拼接到拼接图像上，直至完成对所有拍摄图像的拼接；

以完成拼接的图像中的特征点为基础，形成取型对象头部的三维数据；

并根据所述三维数据制作所述取型对象头部需要制作假发的头壳。

2.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述在取型对象头部张贴特征点，包括：

所张贴的任意相邻三个特征点之间不形成等腰及等边三角形；所张贴的特征点位于所述取型对象头部的平整位置处；所述取型对象头部表面曲率越大张贴的特征点越多。

3.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述根据所述三维数据制作所述取型对象头部需要制作假发处的头壳之前，所述方法还包括：

对所述三维数据进行修正，根据修正后的三维数据进行三维建模，并清除冗余数据。

4.根据权利要求3所述的制作方法，其特征在于，所述对所述三维数据对三维数据进行修正，包括：

对所述三维数据进行下述方式至少之一的处理：

空洞填补、采样压缩、数据平滑、消除噪声、消除层差、调整坐标系、数据编辑及表面平滑。

5.根据权利要求1至4任一项所述的制作方法，其特征在于，所述根据所述三维数据制作所述取型对象头部需要制作假发处的头壳，包括：

根据所述三维数据加工得到头型模型，根据所述头型模型加工得到头壳；所述头型模型包括石膏模型、石蜡模型、金属模型、石墨模型或木质模型。

6.一种假发头壳制作系统，其特征在于，该系统包括深度相机、数据处理设备、数控加工设备和吸壳机设备；所述深度相机、数据处理设备、数控加工设备和吸壳机设备依次连接；其中，在取型对象头部张贴特征点，所述特征点遍布于所述取型对象头部；

深度相机，用于对所述取型对象头部进行多角度多次拍摄，多次拍摄的图像至少涵盖所有的特征点，对于每一拍摄图像，且至少有另一拍摄图像与该每一拍摄图像之间至少有三个共同的特征点，具有共同的特征点的每至少两个拍摄图像的共同的特征点至少有一个不同；

数据处理设备，用于计算每个拍摄图像中每个特征点的相对坐标信息；在拍摄图像中选取至少三个共同特征点的两个图像，根据共同特征点，将所选取的两个图像拼接为一个图像；再选取与拼接后的图像有至少三个共同特征点的其他图像，并将所选的其他图像拼接到拼接图像上，直至完成对所有拍摄图像的拼接；以完成拼接的图像中的特征点为基础，形成取型对象头部的三维数据；

数控加工设备，用于根据所述三维数据加工得到头型模型；

吸壳机设备，用于根据所述头型模型加工得到头壳。

7.根据权利要求6所述的制作系统，其特征在于，在取型对象头部张贴特征点，所述特征点满足以下要求：

所张贴的任意相邻三个特征点之间不形成等腰及等边三角形；所张贴的特征点位于所述取型对象头部的平整位置处；所述取型对象头部表面曲率越大张贴的特征点越多。

8.根据权利要求6所述的制作系统，其特征在于，所述数据处理设备，还用于对所述三维数据对三维数据进行修正，根据修正后的三维数据进行三维建模，并清除冗余数据。

9.根据权利要求8所述的制作系统，其特征在于，所述数据处理设备，还用于对所述三维数据进行下述方式至少之一的处理：

空洞填补、采样压缩、数据平滑、消除噪声、消除层差、调整坐标系、数据编辑及表面平滑。

10.根据权利要求6至9任一项所述的制作系统，其特征在于，所述吸壳机设备，还用于根据所述三维数据加工得到头型模型，根据所述头型模型加工得到头壳；所述头型模型包括石膏模型、石蜡模型、金属模型、石墨模型或木质模型。