[发明专利]核反应堆压力容器用整体螺栓拉伸机及其操作工艺

权利要求书

1.一种核反应堆压力容器用整体螺栓拉伸机，所述压力容器上罩设反应堆大盖，多个主螺栓设置于所述反应堆大盖及压力容器的外周并连接所述反应堆大盖与压力容器，所述反应堆大盖上还设置多个分别与所述主螺栓螺纹连接的大盖螺母；其特征在于：所述核反应堆压力容器用整体螺栓拉伸机包括支撑环、提升装置、支撑装置、多个拉伸组件、机器人工作平台及至少一主螺栓旋转机器人；

所述支撑环呈环状结构并承载于所述反应堆大盖，所述支撑环开设有多个与多个所述主螺栓一一对应并供所述主螺栓穿过的第一通孔，所述第一通孔的下端容纳所述大盖螺母；

多个所述拉伸组件与多个所述第一通孔一一对应设置，且每一所述拉伸组件包括至少两拉伸液压缸、拉伸桥、拉伸螺母、拉伸螺母旋转装置及大盖螺母旋转装置；所述拉伸液压缸固定于所述支撑环的上端，且所述拉伸液压缸的活塞朝上设置；所述拉伸桥承载于所述拉伸液压缸的所述活塞，且所述拉伸桥开设供所述主螺栓穿过的第二通孔；所述拉伸螺母设置于所述拉伸桥上方并与所述主螺栓螺纹连接；所述拉伸螺母旋转装置设置于所述拉伸桥并驱使所述拉伸螺母在所述主螺栓上旋转；所述大盖螺母旋转装置设置于所述支撑环，所述支撑环的下端开设与所述第一通孔连通并露出所述大盖螺母的侧孔，所述大盖螺母旋转装置穿过所述侧孔并驱使所述大盖螺母在所述主螺栓上旋转；

所述提升装置设置于所述支撑环的外侧面，所述提升装置包括提升机构及固定于所述支撑环的提升电机，所述提升机构抵顶于所述支撑环与所述反应堆大盖之间并在所述提升电机的驱动下顶推所述支撑环向上远离所述反应堆大盖；

所述支撑装置设置于所述支撑环的外侧面，所述支撑装置包括支撑块及固定于所述支撑环的摆动机构，所述支撑块在所述摆动机构的驱使下插入所述支撑环与所述反应堆大盖之间并支撑所述支撑环；

所述机器人工作平台设置于所述支撑环及拉伸组件的上方并设置有与多个所述第一通孔形成的圆形对应的机器人轨道；

所述主螺栓旋转机器人滑动设置于所述机器人轨道，所述主螺栓旋转机器人包括机架、竖直移动机构、旋转驱动机构及机械手，所述竖直移动机构设置于所述机架，所述旋转驱动机构及机械手设置于所述竖直移动机构上方并由所述竖直驱动机构驱使上下移动，所述旋转驱动机构驱使所述机械手旋转，所述机械手向下移动并与所述主螺栓紧固连接。

2.如权利要求1所述的核反应堆压力容器用整体螺栓拉伸机，其特征在于：所述大盖螺母的外壁设有轮齿，所述大盖螺母旋转装置包括第一齿轮系及设置于所述支撑环外侧面的第一电机，所述第一齿轮系的一端与所述第一电机传动连接，所述第一齿轮系的另一端穿过所述侧孔并与所述大盖螺母啮合。

3.如权利要求2所述的核反应堆压力容器用整体螺栓拉伸机，其特征在于：所述拉伸组件还包括直线推送机构，所述大盖螺母旋转装置还包括第一固定架及滑动架，所述第一固定架固定于所述支撑环外侧面并位于所述侧孔处，所述滑动架滑动设置于所述第一固定架，所述直线推送机构固定于所述第一固定架且所述直线推送机构的输出端与所述滑动架固定并顶推所述滑动架的一端穿入或退出所述第一通孔，所述第一电机固定于所述滑动架，所述第一齿轮系设置于所述滑动架并跟随所述滑动架的滑动与所述大盖螺母啮合或脱离所述大盖螺母。

4.如权利要求3所述的核反应堆压力容器用整体螺栓拉伸机，其特征在于：所述直线推送机构为短行程气缸。

5.如权利要求3所述的核反应堆压力容器用整体螺栓拉伸机，其特征在于：所述第一固定架与所述滑动架之间设有确保所述第一齿轮系移动到位的行程限位开关。

6.如权利要求2所述的核反应堆压力容器用整体螺栓拉伸机，其特征在于：所述大盖螺母旋转装置还包括第一操作杆，所述第一操作杆可拆卸地连接于所述第一齿轮系。

7.如权利要求1所述的核反应堆压力容器用整体螺栓拉伸机，其特征在于：所述拉伸螺母包括内螺母及外齿轮，所述内螺母具有内螺纹并与所述主螺栓螺纹连接，所述外齿轮的外侧壁设有轮齿并套设且固定于所述内螺母，所述拉伸螺母旋转装置包括第二齿轮系及与所述拉伸桥固定连接的第二电机，所述第二齿轮系的一端与所述第二电机传动连接，所述第二齿轮系的另一端与所述外齿轮啮合。