[发明专利]一种数据传输方法及装置

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于环形以太网中，包括：

主站确定当前环形以太网中与自身存在通讯的所有从站；

所述主站确定自身与每个从站之间的数据传输路径；

所述主站在每个通讯周期按照数据传输路径先远后近的命令数据包发送顺序，连续的下发每个从站的命令数据包，并

接收每个从站在每个通讯周期的第一个时间段内按照所述主站发送命令数据包的方向发送的反馈数据包。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主站在每个通讯周期按照数据传输路径先远后近的命令数据包发送顺序，连续的下发每个从站的命令数据包，具体包括：

主站在每个通讯周期按照第一数据发送方向上的数据传输路径先远后近的命令数据包发送顺序，连续的下发每个从站的命令数据包；

主站在每个通讯周期按照第二数据发送方向上的数据传输路径先远后近的命令数据包发送顺序，连续的下发每个从站的命令数据包；

或

主站在每个通讯周期按照第一数据发送方向上的数据传输路径先远后近的命令数据包发送顺序，连续的下发每个从站的命令数据包，并同时按照第二数据发送方向上的数据传输路径先远后近的命令数据包发送顺序，连续的下发每个从站的命令数据包，所述第一数据发送方向和第二数据发送方向互为相反的方向。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主站在每个通讯周期按照第一数据发送方向上的数据传输路径先远后近的命令数据包发送顺序，连续的下发每个从站的命令数据包，并同时按照第二数据发送方向上的数据传输路径先远后近的命令数据包发送顺序，连续的下发每个从站的命令数据包时，所述方法还包括：

所述主站在确定环形以太网出现故障时，通知各从站在接收到发送给该从站自身的命令数据包时按照与主站发送命令数据包的方向相反的方向发送反馈数据包。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述主站下发至每个从站的命令数据包的大小相同。

5.一种数据传输方法，其特征在于，应用于环形以太网中，包括：

在接收到主站发送的命令数据包时，从站获取该命令数据包中的目标从站标识；

在所述目标从站标识与自身保存的从站标识匹配时，所述从站在当前通讯周期的下一个通讯周期的第一个时间段按照主站发送命令数据包的方向发送针对本次接收到的命令数据包的反馈数据包至主站；

在所述目标从站标识与自身保存的从站标识不匹配时，所述从站按照主站发送命令数据包的方向将该命令数据包转发。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述从站接收来自主站的在接收到发送给该从站自身的命令数据包时按照与主站发送命令数据包的方向相反的方向发送反馈数据包的通知，并按照该通知进行反馈数据包的发送。

7.如权利要求5-6任一所述的方法，其特征在于，各从站向所述主站发送的反馈数据包的大小相同。

8.一种数据传输装置，其特征在于，应用于环形以太网中，包括：

第一确定模块，用于确定当前环形以太网中与所述主站之间存在通讯的所有从站；

第二确定模块，用于确定与每个从站之间的数据传输路径；

发送模块，用于在每个通讯周期按照数据传输路径先远后近的命令数据包发送顺序，连续的下发每个从站的命令数据包；

接收模块，用于接收每个从站在每个通讯周期的第一个时间段内按照所述主站发送命令数据包的方向发送的反馈数据包。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于在每个通讯周期按照第一数据发送方向上的数据传输路径先远后近的命令数据包发送顺序，连续的下发每个从站的命令数据包；在每个通讯周期按照第二数据发送方向上的数据传输路径先远后近的命令数据包发送顺序，连续的下发每个从站的命令数据包；或者在每个通讯周期按照第一数据发送方向上的数据传输路径先远后近的命令数据包发送顺序，连续的下发每个从站的命令数据包，并同时按照第二数据发送方向上的数据传输路径先远后近的命令数据包发送顺序，连续的下发每个从站的命令数据包，所述第一数据发送方向和第二数据发送方向互为相反的方向。