[发明专利]基于无人直升机的航拍装置及地面目标高度测量方法

权利要求书

1.一种基于无人直升机的航拍装置，包括机体和测距仪，所述航拍装置与地面控制处建立通信连接，其特征在于，所述机体内部设置保护箱，所述保护箱为透明玻璃腔体，所述保护箱包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室中设置旋转测距仪，所述第二腔室中设置固定测距仪；所述旋转测距仪的探测头与水平面构成一夹角α，α≥45°，所述固定测距仪的探测头垂直于水平面。

2.按照权利要求1所述的基于无人直升机的航拍装置，其特征在于，α=65°。

3.按照权利要求2所述的基于无人直升机的航拍装置，其特征在于，所述第一腔室上部设置驱动电机，所述旋转测距仪通过转轴与所述驱动电机连接。

4.按照权利要求3所述的基于无人直升机的航拍装置，其特征在于，所述保护箱与机体之间设置减震装置，所述减震装置包括至少两个。

5.按照权利要求4所述的基于无人直升机的航拍装置，其特征在于，所述旋转测距仪和固定测距仪的探测头位于同一水平线上。

6.按照权利要求5所述的基于无人直升机的航拍装置，其特征在于，所述第二腔室的上端面固定悬浮接头，所述悬浮接头连接固定框架，所述固定框架为倒U型结构。

7.按照权利要求6所述的基于无人直升机的航拍装置，其特征在于，所述固定测距仪设置于所述固定框架内部。

8.按照权利要求7所述的基于无人直升机的航拍装置，其特征在于，所述固定框架与第二腔室室壁之间设置缓冲结构，所述缓冲结构为橡胶条。

9.基于权利要求1至8任一项所述的航拍装置的地面目标高度测量方法，其特征在于，包括如下步骤

所述航拍装置从地面某点开始逐渐竖直上升，此过程中所述固定测距仪不断向地面控制处反馈所述航拍装置自身距离地面的高度N；

所述旋转测距仪每隔相等的间隔时间发送一次测距信号，所述驱动电机的转速由大到小逐渐降低，直至可以接受到测距仪返回的信号为止，然后驱动电机的转速维持恒定；

所述旋转测距仪在驱动电机的驱动下连续旋转，测量出航拍装置自身与以其起飞点为圆心、逐渐向外扩大的圆周上任一点目标的距离L并反馈给地面控制处；

地面控制处经过计算得出目标高度M，计算公式为 M=N-Lsinα。

10.按照权利要求9所述的航拍装置的地面目标高度测量方法，其特征在于，所述旋转测距仪的转速为2-5r/s。