[发明专利]基于磁场梯度的车辆线性位移测量方法及装置

权利要求书

1.一种基于磁场梯度的车辆线性位移测量方法，其特征在于：通过下述方式实现：

步骤1：铺设导引电缆；按被导航车辆需要的行进轨迹铺设导引电缆，设定导引电缆内的励磁电流参数；

步骤2：在被导航车辆上安装磁场梯度计；

Ａ、确定磁场梯度计中两个线圈在被导航车辆上的水平安装位置；

将磁场梯度计中的两个线圈分别安装在导航车辆前端，位于导引电缆两侧位置处，且使磁场梯度计中两个线圈间距不小于导航车辆的轮距；

B、确定磁场梯度计垂直方向的安装高度；h/Ｌ＝0.354，L为磁场梯度计中两个线圈间距；

步骤3：标定磁场梯度计；

a、将被导航车辆的中轴线与导引电缆竖直方向重合放置，记录磁场梯度计输出电压值；

b、将被导航车辆连续向左每间隔1cm移动一次，直至向左移动距离等于1/2被导航车辆宽度；记录每次磁场梯度计的输出电压值；随后向右每间隔1cm移动一次，直至向右移动距离等于1/2被导航车辆宽度，记录每次磁场梯度计的输出电压值；

c、根据所记录的偏移量与梯度计输出的电压值，绘制标定曲线；

步骤6：确定车辆偏差；

采集磁场梯度计的输出电压值，与标定曲线进行对比，判断被导航车辆车体中轴线与导引电缆之间的偏移量，实现被导航车辆线性位移测量，根据偏移量可采取适当的控制措施。

2.如权利要求1所述一种基于磁场梯度的车辆线性位移测量方法，其特征在于：所述磁场梯度计中两个线圈采用串联反接。

3.基于权利要求1所述一种基于磁场梯度的车辆线性位移测量方法的测量装置，其特征在于：包括水平的磁场梯度计安装平台与高度调节框架；磁场梯度计安装平台两端分别与高度调节框架两侧滑动连接，使磁场梯度计安装平台处于水平，且竖直方向上位置可调；磁场梯度安装平台上开有水平滑槽，用来安装磁场梯度计；

所述磁场梯度计由两个串联反接的线圈构成；两个线圈设置在水平滑槽内，可沿滑槽轴向移动，实现两个线圈间距的调节。

4.如权利要求3所示一种基于磁场梯度的车辆线性位移测量装置，其特征在于：所述磁场梯度计两个线圈的轴向长度与直径之比均保证小于0.5。

5.如权利要求3所示一种基于磁场梯度的车辆线性位移测量装置，其特征在于：所述磁场梯度计的信号输出引线通过8字形双绞线绞接引出，且两股引线之间的空隙面积小于线圈有效磁通面积的千分之一。