[发明专利]一种水果检测分级机

权利要求书

1.一种水果检测分级机，包括机架、传动系统，其特征在于在机架上方设有水果输送系统、检测装置、分级卸果装置；

所述水果输送系统主要包含主动链轮（11）、从动链轮（20）、链条输送带（10）、支撑装置（6）、果梗夹持旋转装置（9）；

所述果梗夹持旋转装置（9）的结构包含水果夹持部分（9-1）和水果旋转部分（9-2）两部分；

其中，所述水果夹持部分（9-1）包含横向夹紧机构（9-3）、竖向运动机构（9-4）和外壳机构；

所述竖向运动机构（9-4）包含两个曲面滑块（9-15）、短销轴（9-14）、长销轴（9-16）、外轴承（9-17），每个曲面滑块（9-15）均设有长销轴孔、短销轴孔，长销轴（9-16）穿过两个长销轴孔，使得两个曲面滑块（9-15）串接在长销轴（9-16）上，两个曲面滑块（9-15）上各安装一个短销轴（9-14）；曲面滑块（9-15）顶部细长，中部设有限位凸台（9-35）；

所述横向夹紧机构（9-3）包含夹紧轴（9-5）、弹簧（9-6）、滑块（9-7）、轴承Ⅰ（9-8）、前夹持立板（9-29）、后固定板（9-30），其中夹紧轴(9-5）的两端分别设有滑块（9-7）、轴承Ⅰ（9-8），所述前夹持立板（9-29）与夹紧轴(9-5）固定连接，所述弹簧（9-6）位于夹紧轴（9-5）的中部，方向与夹紧轴（9-5）垂直，前后分别与前夹持立板（9-29）、后固定板（9-30）固定连接；该横向夹紧机构（9-3）为两组，且关于竖向运动机构（9-4）对称分布；所述轴承Ⅰ（9-8）沿曲面滑块（9-15）表面往复滚动，所述滑块（9-7）沿侧板（9-10）内壁上的横向滑槽（9-25）进行往复运动，实现定位；

所述外壳机构包含侧板（9-10）、水果座（9-11）、上端盖（9-12）、前侧板（9-13）、底板（9-19）；所述侧板（9-10），在其内壁上分别设有横向和竖向的滑槽，左右两个侧板的横向滑槽对称分布，用于限定滑块（9-7）的运动方向，左右两个侧板所设竖向滑槽对称公布，所述竖向滑槽下半部分穿透侧板（9-10），上半部分未穿透，穿透部分用于定位长销轴（9-16），未穿透部分用于定位短销轴（9-14）；所述竖向运动机构（9-4）的长销轴从两侧的竖向滑槽伸出侧板，与外轴承连接，竖向运动机构通过长销轴、短销轴（9-14）沿侧板（9-10）内壁上的竖向滑槽上下滑动，以实现机构的定位和上下往复运动；

所述上端盖（9-12）上设有矩形孔（9-28）、上端盖滑孔（9-27），所述水果座（9-11）与上端盖（9-12）固定连接，所述水果座（9-11）整体呈圆形，在其中心处设有圆形凹槽（9-31），圆形凹槽（9-31）上端为圆形，下端为滑孔形，下端形成水果座滑孔（9-32），水果座滑孔（9-32）大小与上端盖滑孔（9-27）相同，水果座滑孔（9-32）两侧设有矩形凹槽（9-33），在水果座（9-11）的内部矩形凹槽（9-33）的顶端镶有铁环（9-34）；

所述横向夹紧机构所设后固定板（9-30）与前侧板（9-13）固定连接；在弹簧（9-6）的作用下，通过滑块（9-7）在侧板（9-10）内壁上横向滑槽内的滑动，以及轴承Ⅰ（9-8）在曲面滑块（9-15）表面上的滚动，将竖向运动机构（9-4）的上下往复运动转化为本机构的横向往复运动；

所述曲面滑块（9-15）顶部细长，向上运动时，可穿过上端盖（9-12）的矩形孔（9-28）直接插入水果座（9-11）的矩形凹槽（9-33）内，与其内部的铁环（9-34）相接触；曲面滑块（9-15）的中间位置处设有限位凸台（9-35），此限位凸台（9-35）可防止横向夹紧机构（9-3）的自动闭合；

其中所述水果旋转部分（9-2）包括：旋转轴（9-20）、联体轴承座（9-21）、轴承Ⅱ、轴承端盖（9-23）、齿轮（9-24），其中旋转轴（9-20）与水果夹持部分（9-1）的底板（9-19）通过轴头螺母（9-18）进行连接；联体轴承座（9-21）用于安装轴承Ⅱ，齿轮（9-24）安装在旋转轴（9-20）的另一端，并通过旋转轴（9-20）带动水果夹持部分（9-1）转动；

所述链条输送带（10）的结构由两条链条（21）构成，分别环绕安装在两组主动链轮（11）和从动链轮（20）上，两条链条（21）之间设有多个均匀分布的果梗夹持旋转装置（9），在果梗夹持旋转装置（9）的联体轴承座（9-21）两端设有销轴孔，并通过链条长销轴（22）与两侧的链条（21）相连；

所述支撑装置（6）的结构包含支架（31）、托轮机构（8）、齿条机构（7），所述托轮机构（8）至少包含“U”型支架（23）、支撑链轮（28），所述托轮机构（8）设有四组，前后各两组间隔设置，其支撑链轮（28）与链条（21）啮合，所述齿条机构（7）包含齿条（27）、支腿Ⅰ（26），齿条机构（7）位于后两组托轮机构（8）之间，其齿条（27）与果梗夹持旋转装置（9）下端的齿轮（9-24）相啮合，在链条输送带（10）运行过程当中，实现果梗夹持旋转装置（9）的旋转；

所述检测装置的结构包含检测箱（5），检测箱（5）架设于链条输送带（10）的上方，两侧留有矩形开口，便于果梗夹持旋转装置（9）通过，检测箱内设有检测设备；

所述分级卸果装置的结构包含卸果机架（18）、水果分级箱（15），所述卸果机架（18）上设有多组间距相同的托轮机构（8），并且在传动方向上前后相邻的每两组托轮机构（8）之间各设有一电磁动作机构（16），所述电磁动作机构（16）结构包含电磁装置（32）、伸缩轴（33）、楔形块（34）、支腿Ⅱ（35），电磁装置（32）固定于支腿Ⅱ（35）上端，伸缩轴（33）与电磁装置（32）内部动作部件相连，直角楔形块（34）设于伸缩轴（33）外端，保持其长直角边（37）水平，直角楔形块（34）的尖角（36）朝向正对果梗夹持旋转装置（9）运动过来的方向；

所述水果分级箱（15）位于电磁动作机构（16）的正下方，用于收集不同级别的水果。