[发明专利]一种带反馈的数字化位置可逆调节装置

说明书

[技术领域]

本发明涉及位置可逆调节技术领域，具体地说是一种带反馈的数字化位置可逆调节装置。

[背景技术]

位置可逆调节的方式非常多，总体可以分为机械式和电动式。其中，机械式就是采用手动调节，适用于位置不是经常调节且调节量小的场合，对于其它情况则不太方便；根据传动形式，电动方式还可以采用伺服电机、步进电机等形式，但其成本比较高。随着触摸屏、PLC等人机接口、控制器在工业中越来越广泛的应用，若能提供一种基于触摸屏、PLC控制的位置可逆调节系统，以解决上述现有的技术问题，将会在本领域具有非常重要的意义。

[发明内容]

本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种带反馈的数字化位置可逆调节装置，不仅构思新颖、显示直观、性能可靠，而且成本低廉，实现了对功能装置位置的可逆调节，适用于常要进行位置调节且位置调节量大的场合。

为实现上述目的设计一种带反馈的数字化位置可逆调节装置，包括带制动减速电机100、光电码盘102、凹型光电传感器103、触摸屏和PLC，所述带制动减速电机100的输出端安装有光电码盘102，所述光电码盘102的圆周上均匀分布有多个圆孔124，所述光电码盘102上安装有凹型光电传感器103，所述光电码盘102圆周上的圆孔124对在凹型光电传感器103发射和接收位置的中心，所述带制动减速电机100的输出端通过传动机构连接需调节位置的功能装置，所述带制动减速电机100、凹型光电传感器103、光电码盘102通过PLC连接触摸屏。

所述传动机构包括传动丝杆108、螺旋块109、伞齿轮一106和伞齿轮二107，所述传动丝杆108安装在固定架上，所述伞齿轮一106安装在带制动减速电机100的输出端，所述伞齿轮二107安装在传动丝杆108的端部，所述伞齿轮一106与伞齿轮二107相互啮合，所述带制动减速电机100通过伞齿轮一106、伞齿轮二107带动传动丝杆108转动，所述传动丝杆108上安装有螺旋块109，所述功能装置连接在螺旋块109上。

所述固定架包括上角板112和下角板110，所述传动丝杆安装在上角板112与下角板110之间，所述上角板112下方安装有原点接近传感器111，所述原点接近传感器111通过线路连接PLC。

所述带制动减速电机100的输出端通过联轴器101连接有传动轴104，所述光电码盘102安装在传动轴104上,所述伞齿轮一106安装在传动轴104的端部。

所述传动丝杆108采用矩形螺纹。

所述需调节位置的功能装置为切割刀调节装置，所述切割刀调节装置包括切刀安装板116、切割上刀119、切割下刀120、左气缸121和右气缸122，所述切割上刀119安装在切刀安装板116上，所述切刀安装板116安装在螺旋块109上，所述左气缸121、右气缸122驱动切割下刀120做切割动作。

所述切刀安装板116上设有左安装孔117和右安装孔118，所述螺旋块109、传动丝杆108均左右各设有一个，所述切刀安装板116通过左安装孔117、右安装孔118安装在螺旋块109上。

本发明同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，由于在带制动减速电机的输出端安装有光电码盘，并在光电码盘上安装有凹型光电传感器，使得光电码盘圆周上的圆孔对在凹型光电传感器发射和接收位置的中心，通过传动机构将带制动减速电机的输出端与需调节位置的功能装置相连接，从而利用凹型光电传感器检测光电码盘转动过程中的ON/OFF信号，将凹型光电传感器反馈信号反馈到PLC进行计数，进行位置的实时检测，从而判断功能装置的位置，实现了对功能装置位置的可逆调节；另外，动力装置采用带制动减速电机，以便于位置调节完成快速制动并锁定该位置，而在功能装置临近可逆调节的极限位置安装有原点接近传感器，则是用作功能装置的原点回归，以确定可逆调节的初始位置；此外，本发明构思新颖、显示直观、性能可靠，适用于常要进行位置调节且位置调节量大的场合，是一种成本低廉的带反馈的数字化位置可逆调节的新方案，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本发明单调节装置结构示意图；

图2是本发明中功能装置为切割刀调节装置的双调节装置结构示意图；

图3是图2的位置调节示意图；

图4是本发明中光电码盘的结构示意图；

图5是本发明的简化控制功能示意图；

图6是本发明功能装置为切割刀调节装置的触摸屏运转画面示意图；