[发明专利]一种TSP炮孔量测及装药一体化装置及方法

权利要求书

1.一种TSP炮孔量测及装药一体化装置，其特征在于：包括一外表面刻有刻度的中空结构的测杆，测杆的一端与测杆基座固定连接，测杆内部设置有滑动装药机构；所述测杆基座还通过一转动件与角度测量机构相连，角度测量机构与距离测量机构相连。

2.根据权利要求1所述的TSP炮孔量测及装药一体化装置，其特征在于：所述滑动装药机构包括设置于测杆内部的装药槽，该测杆内部的左端设置有进孔牵引滑轮，测杆基座内设置有出孔牵引滑轮；进孔牵引线的一端经进孔牵引滑轮导向后与装药槽固定连接，另一端穿出于测杆；出孔牵引线经出孔牵引滑轮导向后与装药槽固定连接，出孔牵引线的另一端穿出于测杆基座。

3.根据权利要求1所述的TSP炮孔量测及装药一体化装置，其特征在于：所述转动件为一轴承，轴承外圈与测杆基座固定连接，轴承内圈上套有转动杆，转动杆与角度测量机构相连。

4.根据权利要求3所述的TSP炮孔量测及装药一体化装置，其特征在于：所述角度测量机构包括与转动杆相连的切向调平基座，切向调平基座的两侧对应设置有通孔，左侧通孔周圈设置有刻度盘，两通孔之间还设置用于观察水平度的水准装置，水准装置位于切向调平基座的外表面上。

5.根据权利要求4所述的TSP炮孔量测及装药一体化装置，其特征在于：所述距离测量机构包括径向调平基座，径向调平基座通过径向调平轴承嵌套于切向调平基座内，径向调平基座的两侧凸出于切向调平基座两侧的通孔；径向调平基座的左端还设置有固定指针和水准装置，径向调平基座的右端与一塔尺相连。

6.根据权利要求5所述的TSP炮孔量测及装药一体化装置，其特征在于：所述塔尺为可伸缩塔尺。

7.根据权利要求4或5所述的TSP炮孔量测及装药一体化装置，其特征在于：所述水准装置为水准管。

8.一种应用权利要求1-6任一项所述的TSP炮孔量测及装药一体化装置的方法，其特征在于：步骤如下：

A、将测杆深入炮孔底部，读取测杆刻度，此为炮孔深度。

B、分别旋转切向调平基座和径向调平基座，令水准管水准泡居中，并令塔尺下端与地面接触，读取径向调平基座固定指针指向的刻度盘读数，此为炮孔倾角。读取塔尺读数，此为炮孔与地面距离。

C、将切向调平基座旋转90度，使塔尺与相邻炮孔铅垂线相交，读取塔尺读数，此为相邻炮孔间距。

D、将准备好的乳化炸药放置于装药槽，牵拉进孔牵引线将乳化炸药沿测杆内部送至炮孔底部，用力牵拉出孔牵引线，使乳化炸药在装药槽上脱离，再拉动出孔牵引线，装药槽恢复原位。

E、将测杆从炮孔中取出，并插入相邻炮孔，重复A-D,实现对炮孔连续量测及装药。