[发明专利]使用车车通信传输交通信息的方法

权利要求书

1.一种用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，包括下列步骤：

由第一车载终端检测发生事件；

由所述第一车载终端产生包括有关所述发生事件的信息的交通信息消息；

由所述第一车载终端通过所述车车通信传输所述交通信息消息；

由在与所述第一车载终端相比较相反的方向上行驶的第二车载终端接收并且分析所述交通信息消息；

如果存在与所述交通信息消息的事件发生信息匹配的先前存储的事件信息，则增加有关所述事件发生信息的一致性级别；

根据所述交通信息消息的分析结果由所述第二车载终端将所述交通信息消息转发给定位在所述第一车载终端后面的第三车载终端；并且

基于从所述第二车载终端传输给所述第三车载终端的所述交通信息消息的所述事件发生信息的一致性级别输出警报，

其中，由所述第二车载终端执行的接收和分析步骤包括：

由所述第二车载终端接收所述交通信息消息；

由所述第二车载终端验证所述交通信息消息是否重复；

如果所述交通信息消息不重复，验证是否存在与所述交通信息消息的所述事件发生信息相匹配的先前存储的事件信息。

2.根据权利要求1所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，检测所述发生事件的所述步骤包括如下步骤：

由所述第一车载终端收集车辆状态信息；并且

基于由所述第一车载终端收集的所述车辆状态信息确定是否发生所述发生事件。

3.根据权利要求2所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，所述车辆状态信息包括减速、速度、防锁制动系统(ABS)和电子稳定控制系统(ESC)的部署、△转向角、偏航率、由雷达检测到障碍物、以及由摄像头检测到障碍物。

4.根据权利要求1所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，所述交通信息消息包括所述事件发生信息和事件发生车辆信息。

5.根据权利要求4所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，所述事件发生信息包括事件发生时间、事件发生位置和事件类型。

6.根据权利要求4所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，所述事件发生车辆信息包括车辆识别信息和行驶方向。

7.根据权利要求1所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，由所述第二车载终端接收所述交通信息消息的所述步骤包括验证所述交通信息消息是否是有关反向车道的信息。

8.根据权利要求1所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，验证所述交通信息消息是否重复的所述步骤包括将车辆识别信息、事件发生时间、以及事件发生位置与之前存储的事件信息相比较。

9.根据权利要求1所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，在验证所述交通信息消息是否重复的步骤中，如果所述交通信息消息是重复的，则删除所述交通信息消息。

10.根据权利要求1所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，在验证是否存在与所述事件发生信息相匹配的先前存储的事件信息的步骤中，如果不存在与所述事件发生信息相匹配的所述先前存储的事件信息，则存储所述交通信息消息。

11.根据权利要求1所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，由所述第二车载终端转发所述交通信息消息的所述步骤包括在所述第二车载终端移动一定距离时传输所述交通信息消息。

12.根据权利要求11所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，所述第二车载终端在距所述事件发生位置的有效距离内执行所述交通信息消息的转发。