[发明专利]星历修正方法和装置

说明书

本发明公开一种星历修正方法和装置。其中在星历修正方法中，确定当前的本地时间，计算当前的本地时间与星历发射时间之间的星历时差，判断星历时差是否大于预定的时差门限。若星历时差大于预定的时差门限，则利用当前的本地时间计算当前卫星的位置，利用星历时差、当前卫星的星历误差角频率和星历修正误差趋势项系数，得到星历修正信息；利用星历修正信息对当前卫星的位置进行修正。从而使得星历可以摆脱有效期的限制，实现长时间有效，提高了接收机进行星历辅助的效率。

技术领域

本发明涉及位置服务领域，特别涉及一种星历修正方法和装置。

背景技术

星历的原意是绘制一张精确描述卫星在各个时刻的空间位置和运行速度的表格，但由于卫星在地球上空空间运行的速度最高可达九百多米每秒，如果卫星实时地播发自身位置和速度将产生很大的数据量，为了减少数据传输量，卫星导航系统采用开普勒方程来描述卫星的运行轨道。卫星导航系统地面监控部分通过持续接收、测定卫星所发射的信号来确定卫星的运行轨道，然后利用最小二乘法逼近来求解方程中各个系数，推算出一组以星历时间为参考点的轨道参数,用来精确的描述和预测卫星的运行轨道，再将这些拟合出来的轨道参数上传给卫星，最后由卫星把这些参数播发给地面接收机，地面接收机从卫星信号中解调出这些参数，就可以计算出准确地卫星位置和速度，从而解算出接收机的位置和速度。

星历有效期短、精度高，目前卫星导航接收机基本都是利用星历信息计算卫星位置。采用星历对可见星进行预测，可以迅速找到可见星以及它们的多普勒频移等信息，这样一方面可以减少搜星个数，另一方面可以减小由于多普勒偏移导致的搜索单元的增加，从而大幅减小首次定位时间。

但是星历的有效期一般仅为4个小时，当超出有效期后，星历对卫星位置以及多普勒的预测误差将会大幅增加，从而导致预测不准确，严重可以使得预测错误，不但无法提高捕获效率，反而会导致捕获失败。此外，星历的捕获时间较长，例如，对于GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)L1 C/A码信号，其星历的获取至少需要30s。因此，有必要提出一种新的星历修正方案，使得星历可以摆脱有效期的限制，实现长时间有效，提高接收机进行星历辅助的效率。

发明内容

本发明实施例提供一种星历修正方法和装置。可使得星历可以摆脱有效期的限制，实现长时间有效，提高了接收机进行星历辅助的效率。

根据本发明的一个方面，提供一种星历修正方法，包括：

确定当前的本地时间t_local；

计算当前的本地时间t_local与星历发射时间t_oa之间的星历时差Δt；

判断星历时差Δt是否大于预定的时差门限；

若星历时差Δt大于预定的时差门限，则利用当前的本地时间t_local计算当前卫星的位置；

利用星历时差Δt、当前卫星的星历误差角频率ω和星历修正误差趋势项系数A，得到星历修正信息；

利用星历修正信息对当前卫星的位置进行修正。

在一个实施例中，利用星历时差Δt、当前卫星的星历误差角频率ω和星历修正误差趋势项系数A，得到星历修正信息的步骤包括：

利用公式

f(Δt)＝A(e^ωΔt-1)sin(ωΔt)

计算星历修正信息f(Δt)。

在一个实施例中，利用星历时差Δt、当前卫星的星历误差角频率ω和星历修正误差趋势项系数A，得到星历修正信息的步骤包括：

利用公式